[发明专利]一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通管控方法，其特征在于，包括：

当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，其中，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；

若所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号，则获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

若在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

2.根据权利要求1所述的交通管控方法，其特征在于，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位包括：

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间；

若所述第一相位的持续时间大于或等于预设的第一持续时间，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位；

若所述第一相位的持续时间小于所述第一持续时间，则控制所述信号灯保持所述第一相位。

3.根据权利要求1或2所述的交通管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

若所述车辆信号为所述第一方向的车辆信号，则控制所述信号灯切换为所述第二相位；

若所述车辆信号为所述第二方向的车辆信号，控制所述信号灯切换为所述第三相位。

4.根据权利要求3所述的交通管控方法，其特征在于，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

当所述信号灯显示为所述第一相位且所述第一相位的持续时间已达到所述第一预设条件时，若同时接收到所述第一方向的车辆信号和所述第二方向的车辆信号，获取所述第一相位之前的相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第二相位，控制所述信号灯切换为所述第三相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第三相位，控制所述信号灯切换为所述第二相位。

5.根据权利要求3所述的交通管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位还包括：

若在相位切换的过程中接收到同方向的所述车辆信号，则相位切换的过程不发生改变。

6.根据权利要求5所述的交通管控方法，其特征在于，所述当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位之后，还包括：

当从所述第二相位或所述第三相位切换为所述第一相位后，且所述第一相位的持续时间达到预设的第一持续时间时，若存在所述优先的车辆信号，则根据所述优先车辆信号控制所述信号灯切换为与所述优先车辆信号相对应的相位。

7.根据权利要求1所述的交通管控方法，其特征在于，所述记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号之后，还包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到第二预设条件，则所述信号灯继续保持当前相位。