[发明专利]能够无限扩展的加工中心共享刀库系统及方法

说明书

本发明提供了一种能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统及方法，包括：加工中心端101、带机器人臂的移动小车102以及刀具库部件103；所述加工中心端101包括：第一加工中心装刀位置定位点1、机器设备序列标识2；所述第一加工中心装刀位置定位点1、机器设备序列标识2安装于能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统上；所述带机器人臂的移动小车102运行于能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统中；所述带机器人臂的移动小车102能够运行至刀具库部件103处。本发明能够突破打开刀具库的限制，实现多台加工设备共享刀库，同时，该刀具库更具有可扩展性。

技术领域

本发明涉及，具体地，涉及一种能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统及方法。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。

一般加工中心的刀库，是与机床单独匹配的，通过一定的换刀机构，通过机床的电脑程式控制，调用刀库中的刀具，并将加工完毕的刀具更换至刀库中。首先，由于常规的刀库是与单台加工机械绑定，刀库的刀具可容数≤100把，这个对于自动化且内容相对复杂的加工来说，有很大的局限性。这样的配置下，如果多台加工中心的工作车间，虽然刀库可容的刀具数总的来说是很可观的，但是，由于刀库的绑定，使得实际可用刀具的有效的种类和数量都有很大的局限性，实际上存在1+1＝1 的使用状态。其次，如果单台加工中心一旦选定了相应的刀库，如果需要增加刀具的数量，是非常困难的，必须拆除原来的刀库，加装新的刀库，而刀库的可容刀具数越多，刀库的成本呈几何级数的增长，但其可使用的刀具种类却无法真正的增加。再次，更换刀库，费时费力，无法满足弹性生产的变化需求。此外，刀具维护的所需要的人工比较高，且必须停机，将刀具逐一取下后再进行保养、更换等，再逐一按照规定的刀位加装上去。更重要的是，单机带有的刀具位置无法变更，如需变更的话，必须修改电脑程式中刀具位置，否则就会影响加工的正常进行所有以上的问题，在智能制造的过程中，都是造成一定程度的瓶颈。

专利文献CN110480392B公开了一种加工中心的智能刀库系统和智能刀库系统运行方法，该智能刀库系统设置有198个刀具，能够丰富刀具的供应种类和数量，同时，刀具上设置有存储刀具信息的码块，能够实现对损坏刀具的识别，且能够根据码块传递的刀具信息自动更换损坏刀具，实现更换刀具的智能化、自动化，满足不同零件同时加工的需求，并有效缩短换刀时间，提高生产效率；采用本发明的运行方法控制控制装置、驱动装置、感应装置和换刀装置协调运作，能够精简运行时间，合理使用刀具，避免刀具碰撞，提高刀具的使用寿命和精度，且可通过控制装置统一控制，带动加工中心内置刀库与外置塔式刀库实现动作功能。该专利在结构和性能上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统及方法。

根据本发明提供的一种能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统，包括：加工中心端101、带机器人臂的移动小车102以及刀具库部件103；所述加工中心端101包括：第一加工中心装刀位置定位点1、机器设备序列标识2；所述第一加工中心装刀位置定位点1、机器设备序列标识2安装于能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统上。所述带机器人臂的移动小车102运行于能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统中；所述带机器人臂的移动小车102能够运行至刀具库部件103处。

优选地，所述带机器人臂的移动小车102包括：机械手9、机械手万向转动头10 以及带有刀位扫描功能的换刀头11；

所述机械手万向转动头10与带有刀位扫描功能的换刀头11相连；

所述机械手9与机械手万向转动头10相连。

优选地，所述带机器人臂的移动小车102还包括：刀柄12；