[发明专利]能够无限扩展的加工中心共享刀库系统及方法

权利要求书

1.一种无限扩展的加工中心共享刀库系统，其特征在于，包括：加工中心端(101)、带机器人臂的移动小车(102)以及刀具库部件(103)；

所述加工中心端(101)包括：第一加工中心装刀位置定位点(1)、机器设备序列标识(2)；

所述第一加工中心装刀位置定位点(1)、机器设备序列标识(2)安装于能够无限扩展的加工中心共享刀架/刀库系统上；

所述带机器人臂的移动小车(102)运行于能够无限扩展的加工中心共享刀库系统中；

所述带机器人臂的移动小车(102)能够运行至刀具库部件(103)处；

所述带机器人臂的移动小车(102)包括：机械手(9)、机械手万向转动头(10)以及带有刀位扫描功能的换刀头(11)；

所述机械手万向转动头(10)与带有刀位扫描功能的换刀头(11)相连；

所述机械手(9)与机械手万向转动头(10)相连；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：刀柄(12)；

所述刀柄(12)设置于带机器人臂的移动小车(102)中部；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：第二加工中心装刀位定位点(7)；

所述第二加工中心装刀位定位点(7)设置于带机器人臂的移动小车(102)的下部；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：机台识别扫描仪(8)；

所述第二加工中心装刀位定位点(7)设置于机台识别扫描仪(8)的下方；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：刀架扫描仪(3)；

所述刀架扫描仪(3)与机台识别扫描仪(8)相对应地设置于带机器人臂的移动小车(102)的另一侧；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：搬运车轮(4)；

所述搬运车轮(4)设置于带机器人臂的移动小车(102)的下部；

所述带机器人臂的移动小车(102)还包括：设备充电点(5)、搬运车控制器(6)；

所述设备充电点(5)设置于带机器人臂的移动小车(102)的底部；

所述搬运车控制器(6)设置于设备充电点(5)的上方；

所述刀具库部件(103)还包括：能够组合刀架框(13)、刀柄固定架(14)、刀柄库位码(15)、刀架上储存刀柄部件(16)以及刀架库位码(17)；

所述刀柄固定架(14)均匀设置于能够组合刀架框(13)中；

所述刀柄库位码(15)设置于刀柄固定架(14)下方；

所述刀架上储存刀柄部件(16)设置于刀柄固定架(14)上；

所述刀架库位码(17)设置于能够组合刀架框(13)上。

2.一种能够无限扩展的加工中心共享刀库方法，其特征在于，采用权利要求1所述的能够无限扩展的加工中心共享刀库系统，进行刀具运载控制。