[发明专利]一种加固螺纹钢焊接加工机器人

说明书

本发明涉及一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台、调节装置、固定夹持装置、折弯装置和复位装置，所述的工作台为内部中空的矩形结构，工作台内部底面安装有折弯装置，工作台上端面开设有圆形孔，圆形孔内安装有圆盘，圆盘上端面安装有多个L型限位板，L型限位板右方安装有启动杆，启动杆通过销轴转动连接在圆盘上，工作台上端面安装有调节装置，固定夹持装置位于调节装置前方，固定夹持装置安装在工作台上端面上，固定夹持装置左边部分安装有复位装置，复位装置安装在工作台左侧，本发明可以解决现有针对加固螺纹钢焊接加工处理存在的：折弯类型单一、工作效率低。折弯效果差等问题。

技术领域

本发明涉及加固螺纹钢加工处理技术领域，具体涉及一种加固螺纹钢焊接加工机器人。

背景技术

螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形3种。用公称直径的毫米数表示。带肋钢筋的公称直径相当于横截面相等的光圆钢筋的公称直径。钢筋的公称直径为8-50毫米，推荐采用的直径为8、12、16、20、25、32、40毫米。带肋钢筋在混凝土中主要承受拉应力。带肋钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。带肋钢筋广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。

在加固螺纹钢焊接加工处理时，需要对螺纹钢进行弯折处理，使它成为一个方型结构，普通的螺纹钢折弯机对螺纹钢进行矩形成型难度大，功能单一，只能生产出一种形状的螺纹钢，无法生产不同面积大小的矩形螺纹钢，因此如何使得一种加固螺纹钢焊接加工设备能够对多种直径的螺纹钢进行矩形成型处理、生产效率高，是本技术领域技术人员有待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台、调节装置、固定夹持装置、折弯装置和复位装置，所述的工作台为内部中空的矩形结构，工作台内部底面安装有折弯装置，工作台上端面上安装有连接支架，连接支架远离工作台的一端安装有圆盘，工作台上端面右侧开设有圆形孔，圆盘位于圆形孔内且两者为同心圆分布，圆盘上端面安装有多个L型限位板，L型限位板沿圆盘周向方向均匀布置，L型限位板右方安装有启动杆，启动杆通过销轴转动连接在圆盘上，工作台上端面安装有调节装置，固定夹持装置位于调节装置前方，固定夹持装置安装在工作台上端面上，固定夹持装置左边部分安装有复位装置，复位装置安装在工作台左侧，本发明能够对多种直径的螺纹钢进行折弯处理，大大提高了本发明使用的广泛性，本发明采用电机转动的方式对螺纹钢进行折弯处理，操作简单，效率极高，工作时，将螺纹钢放置在固定夹持装置上，启动调节装置对螺纹钢进行锁紧，转动启动杆，接着启动折弯装置对螺纹钢进行折弯处理，调节固定夹持装置，取下成型后的螺纹钢，最后启动复位装置对固定夹持装置进行复位处理。

所述的调节装置包括有保护外壳、主动链轮、从动链轮、主动链条、调节圆杆、调节气缸和主动锥齿轮，工作台上端面安装有竖板，竖板前侧端面安装有调节气缸，调节气缸输出端安装有保护外壳，保护外壳内侧壁上安装有电机，电机输出轴上安装有主动链轮，主动链轮一侧布置有多个从动链轮，从动链轮通过轴承转动连接在保护外壳内侧壁上，主动链轮与从动链轮之间通过主动链条转动连接，主动链轮和从动链轮前侧端面上均安装有调节圆杆，保护外壳前侧端面开设有多个调节圆孔，调节圆杆穿过调节圆孔，调节圆杆上固定套设有主动锥齿轮，具体工作时，当螺纹钢放在固定夹持装置上后，启动调节气缸，使得调节圆杆运动到合适的位置，启动主动链轮上的电机，主动链轮发生转动，在主动链条的作用下带动从动链轮发生转动，从而使得调节圆杆上的主动锥齿轮发生转动，主动锥齿轮转动从而对固定夹持装置统一进行锁紧，完成后启动调节气缸进行收缩。