[发明专利]一种加固螺纹钢焊接加工机器人

权利要求书

1.一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台(1)、调节装置(2)、固定夹持装置(3)、折弯装置(4)和复位装置(5)，其特征在于；所述的工作台(1)为内部中空的矩形结构，工作台(1)内部底面安装有折弯装置(4)，工作台(1)上端面开设有圆形孔(11)，圆形孔(11)内安装有圆盘(12)，圆盘(12)上端面安装有L型支架(124)，L型支架(124)远离圆盘(12)的一端安装在工作台(1)上端面上，圆盘(12)上端面安装有多个L型限位板(121)，L型限位板(121)沿圆盘(12)周向方向均匀布置，L型限位板(121)右方安装有启动杆(122)，启动杆(122)通过销轴转动连接在圆盘(12)上，工作台(1)上端面安装有调节装置(2)，固定夹持装置(3)位于调节装置(2)前方，固定夹持装置(3)安装在工作台(1)上端面上，固定夹持装置(3)左边部分安装有复位装置(5)，复位装置(5)安装在工作台(1)左侧，其中：

所述的调节装置(2)包括有保护外壳(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)、主动链条(24)、调节圆杆(25)、调节气缸(26)和主动锥齿轮(27)，工作台(1)上端面安装有竖板(13)，竖板(13)前侧端面安装有调节气缸(26)，调节气缸(26)输出端安装有保护外壳(21)，保护外壳(21)内部安装有主动链轮(22)，主动链轮(22)一侧安装有多个从动链轮(23)，主动链轮(22)与从动链轮(23)之间通过主动链条(24)转动连接，主动链轮(22)和从动链轮(23)前侧端面上安装有调节圆杆(25)，保护外壳(21)前侧端面开设有多个调节圆孔(211)，调节圆杆(25)穿过调节圆孔(211)，调节圆杆(25)上固定套设有主动锥齿轮(27)；

所述的固定夹持装置(3)包括有调节台(31)、固定底座(32)、移动卡板(33)，工作台(1)和圆盘(12)上端面开设有固定滑槽(14)，固定滑槽(14)在圆盘(12)上为方形结构，工作台(1)上端面安装有多个调节台(31)，调节台(31)底部安装有调节滑块(311)，调节滑块(311)与固定滑槽(14)之间采用滑动配合的方式相连接，调节台(31)前侧端面开设有折弯槽(312)，调节台(31)上端面安装有固定底座(32)，固定底座(32)为内部中空的框型结构，固定底座(32)上端面前后端对称安装有移动卡板(33)，固定底座(32)后侧端开设有放置圆孔(321)，固定底座(32)上端面前后端对称开设有竖直槽(322)，移动卡板(33)底部安装有控制杆(331)，控制杆(331)远离移动卡板(33)的一端安装在螺纹台(332)上，螺纹台(332)通过轴承转动安装在固定底座(32)内腔侧壁上，控制杆(331)底部为螺纹结构，控制杆(331)穿过竖直槽(322)，螺纹台(332)下端面安装有从动锥齿轮(333)，螺纹台(332)底面中部开设有三角槽(334)，固定底座(32)内部底面安装有调节弹簧(323)，调节弹簧(323)远离固定底座(32)底部的一端安装在电机调节板(324)上，电机调节板(324)由横板和斜板两部分组成，电机调节板(324)横板部分上端面通过电机座安装有调控电机(325)，调控电机(325)输出轴安装有三角块(326)，三角块(326)位于三角槽(334)内；

所述的折弯装置(4)包括有折弯电机(41)、折弯台(42)、连接圆杆(43)、伸缩套筒(44)和固定轮(45)，所述的折弯电机(41)安装在工作台(1)内腔底面，折弯电机(41)输出轴安装有折弯台(42)，折弯台(42)上端面外侧端安装有连接圆杆(43)，连接圆杆(43)穿过圆形孔(11)，连接圆杆(43)上部内侧安装有伸缩套筒(44)，伸缩套筒(44)输出端通过连接杆安装有固定轮(45),固定轮(45)安装在折弯槽(312)内；

所述的复位装置(5)包括弹簧绳(51)和复位板(52)，复位板(52)安装在工作台(1)左侧端面上，复位板(52)内侧端面上安装有弹簧绳(51)，弹簧绳(51)远离复位板(52)的一端安装在末端调节台(31)前端面上。

2.根据权利要求1所述的一种加固螺纹钢焊接加工机器人，其特征在于：所述的移动卡板(33)下端面左右对称安装有十字型滑块(335)，固定底座(32)上端面安装有十字型滑槽(327)，十字型滑块(335)与十字型滑槽(327)之间采用滑动配合的方式相连接。