[发明专利]一种智能生产系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能生产系统及方法，其技术方案为：包括MES系统、第一机械手、第二机械手、第三机械手，MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台；第一机械手用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；第二机械手用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；第三机械手用于接收MES系统发送的已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。本发明利用ERP、MES、WMS系统，并通过5G客户终端下发命令，操控AGV、机械手进行执行任务，代替人工操作，实现智能无人化。

技术领域

本发明涉及物料生产技术领域，尤其涉及一种智能生产系统及方法。

背景技术

现有尼龙纺丝生产整个生产流程为，车间主任开会安排下放订单计划，人工开叉车叉取物料放置料仓旁，再由工人将物料拆包投入到料仓，有料仓进入到挤出机，挤出机生产出的成品人工称重、封包、码垛，然后再有人工开叉车将物料入库，后期再有仓管盘点。发明人发现，整个流程占用人员多，人员劳动强度大，工作流程复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能生产系统及方法，利用ERP、MES、WMS系统，并通过5G客户终端下发命令，调度生产任务、产品出入库统计、上传生产实时信息，操控AGV、机械手进行执行任务，代替人工操作，实现智能无人化。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种智能生产系统，包括：

MES系统，能够通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS系统做好出入库统计；

第一机械手，用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；

第二机械手，用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手能够通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；

第三机械手，用于接收MES系统发送的袋库已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。

作为进一步的实现方式，所述5G客户终端通过5G基站连接5G服务器，5G服务器能够与ERP、MES系统、MES系统进行信息交互。

作为进一步的实现方式，经开袋站后的物料依次经投料仓、中间投料仓、计量称、挤出机、冷却水槽、切粒机、振动筛、量子包装机、码垛线。

作为进一步的实现方式，所述AGV到达码垛线处，能够通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统。

第二方面，本发明实施例还提供了一种尼龙纺丝智能生产方法，包括：

通过MES系统导入订单，并上传任务至ERP；ERP将任务信息通过5G客户终端发送至WMS系统；

MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；

AGV将原料搬运至第一机械手处，通过5G客户终端向第一机械手发送原料到达指令；

AGV至原料区叉取包装袋，取袋后通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；

AGV将包装袋搬运至袋库，并通过5G客户终端通知袋库物料已就位，同时MES系统向第三机械手发送袋库已有包装袋指令；

量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端向AGV下达搬运指令；

AGV到达码垛线处，基于ERP与WMS系统进行信息交互，并进行物料入库。