[发明专利]一种智能生产系统及方法

权利要求书

1.一种智能生产系统，其特征在于，包括：

MES系统，能够通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS系统做好出入库统计；

第一机械手，用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；

第二机械手，用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手能够通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；

第三机械手，用于接收MES系统发送的袋库已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。

2.根据权利要求1所述的一种智能生产系统，其特征在于，所述5G客户终端通过5G基站连接5G服务器，5G服务器能够与MES系统、MES系统进行信息交互,MES系统通过5G客户终端上传任务给ERP。

3.根据权利要求1所述的一种智能生产系统，其特征在于，经开袋站后的物料依次经投料仓、中间投料仓、计量称、挤出机、冷却水槽、切粒机、振动筛、量子包装机、码垛线。

4.根据权利要求3所述的一种智能生产系统，其特征在于，所述AGV到达码垛线处，能够通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统。

5.一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，包括：

通过MES系统导入订单，并上传任务至ERP；ERP将任务信息通过5G客户终端发送至WMS系统；

MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；

AGV将原料搬运至第一机械手处，通过5G客户终端向第一机械手发送原料到达指令；

AGV至原料区叉取包装袋，取袋后通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；

AGV将包装袋搬运至袋库，并通过5G客户终端通知袋库物料已就位，同时MES系统向第三机械手发送袋库已有包装袋指令；

量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端向AGV下达搬运指令；

AGV到达码垛线处，基于ERP与WMS系统进行信息交互，并进行物料入库。

6.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，AGV将物料搬运至第一机械手处执行下一步任务，同时第一机械手抓取物料放置于开袋站。

7.根据权利要求6所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，开袋站将物料包破开并将物料投入到投料仓；再由中间投料仓经计量称进入挤出机，挤出机挤出物料经冷却水槽冷却后进入切粒机；切粒机切除的物料经振动筛筛选后进入量子包装机。

8.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，第三机械手抓取包装袋至量子包装机套袋，量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛。

9.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，AGV到达码垛线处，通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统，再由WMS系统分析后通过5G客户终端发送至AGV，AGV接收指令后进行物料入库，并上传入库数据。

10.根据权利要求9所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，WMS系统经AGV上传物料信息分析物料放置位置。