[发明专利]一种具有移动功能的机器人

权利要求书

1.一种具有移动功能的机器人，包括机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）底部的移动装置，所述移动装置包括若干个万向轮，其特征在于：所述万向轮通过连接组件与机器人本体（1）的底面连接，所述连接组件包括支撑块（2）、限位板（3）、控制杆（4）、活动板（5）和连接块（6）；

在机器人本体（1）的底面设有固定孔（12），所述固定孔（12）的轴线垂直于地面，所述支撑块（2）的顶部与固定孔（12）配合，在支撑块（2）的侧面上设有配合孔（13），所述配合孔（13）的轴线平行于地面，在固定孔（12）的孔壁上设有限位孔（14），所述限位孔（14）的轴线与固定孔（12）的轴线同轴，所述限位板（3）的一端与配合孔（13）配合，另一端与限位孔（14）配合，在机器人本体（1）的侧面上设有活动槽（15），所述活动槽（15）的轴线平行于地面，活动槽（15）的两端均为封闭端，活动槽（15）的槽底与限位孔（14）的孔壁连通，所述控制杆（4）平行于地面，控制杆（4）的一端穿过活动槽（15）后与限位板（3）连接，所述活动板（5）垂直于地面，活动板（5）的顶部与机器人本体（1）的侧面铰接，活动板（5）与机器人本体（1）之间的铰接轴线与活动槽（15）的轴线平行，活动板（5）的侧面与控制杆（4）的侧面接触；

在支撑块（2）的底面设有安装孔（16），所述安装孔（16）的轴线垂直于地面，在安装孔（16）的孔壁上设有导向槽（17），所述导向槽（17）的两端均为封闭端，导向槽（17）的轴线与安装孔（16）的轴线平行，万向轮包括从下到上依次连接的轮体（10）、支架（9）和连接轴（8），所述连接轴（8）的底部与支架（9）的顶部转动连接，连接轴（8）的顶端插入安装孔（16）后通过弹簧（7）与安装孔（16）的孔底连接，弹簧（7）处于压缩状态，所述连接块（6）与导向槽（17）配合，连接块（6）的横截面形状尺寸与导向槽（17）的横截面形状尺寸一致，连接块（6）与连接轴（8）的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的机器人，其特征在于：在所述支撑块（2）的底面设有橡胶圈（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的机器人，其特征在于：在所述控制杆（4）的表面上设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的机器人，其特征在于：在所述控制杆（4）的表面上套设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的机器人，其特征在于：在所述活动板（5）与机器人本体（1）的铰接处设有扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的机器人，其特征在于：所述弹簧（7）为圆柱螺旋压缩弹簧。