[发明专利]打包系统

说明书

本发明提供了一种打包系统，包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置；叠放装置包括收集装置和推出装置；收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；推入装置与叠放装置间隔设置，推入装置设置在收集治具的上方，推入装置用于将收集治具上的子切割物推入到对应的掉落通道内；推出装置设置在落料位置背向推出位置的一侧，用于将落料位置的子切割物推动到推出位置；拿取装置与收集支撑板间隔设置，拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位；转移装置设置在拿取装置的一侧，转移装置用于将指定工位叠放的子切割物移动到打包工位，达到方便收集子切割物的作用。

技术领域

本发明属于自动整理技术领域，特别是涉及打包系统。

背景技术

待切割物需要切割成若干个子切割物时，通常采用模切机进行切割。模切机包括切割装置、物料输送装置和收料平台，模切机上设有切割位置，切割装置位于切割位置上侧，收料平台位于切割位置的下侧，切割装置的相邻于切割装置的上侧的一侧为输送侧，物料输送装置设置在切割装置的输送侧，切割装置用于将位于切割位置内的待切割物同时切割成至少两个子切割物，子切割物直接掉落在收料平台上。待切割物不断输送到切割位置，在后的子切割物会掉落在在先的子切割物上，位于收料平台同一位置的子切割物会叠放在一起。但是，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的模切机，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出的问题，提供一种叠放装置及打包系统。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种打包系统，包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置；

所述叠放装置包括收集装置和推出装置；

所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿于所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口设为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口设为下端口，所述上端口的口径小于所述下端口的口径，所述收集支撑板上设有推出位置和多个落料位置，所述掉落通道与所述落料位置一一对应；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧；

所述收集驱动装置避开所述落料位置，所述收集驱动装置的活动部分固定在所述收集支撑板上，所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具；

所述推入装置与所述叠放装置间隔设置，所述推入装置设置在所述收集治具的上方，所述推入装置用于将所述收集治具上的子切割物推入到对应的所述掉落通道内；

所述推出装置设置在所述落料位置背向所述推出位置的一侧，用于将所述落料位置的子切割物推动到推出位置；

所述拿取装置与收集支撑板间隔设置，所述打包系统还设有指定工位，所述拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位；

所述转移装置设置在拿取装置的一侧，所述打包系统还设有打包工位，所述转移装置用于将所述指定工位叠放的子切割物移动到所述打包工位。

可选地，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；