[发明专利]打包系统

权利要求书

1.一种打包系统，其特征在于，包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置；

所述叠放装置包括收集装置和推出装置；

所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿于所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口设为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口设为下端口，所述上端口的口径小于所述下端口的口径，所述收集支撑板上设有推出位置和多个落料位置，所述掉落通道与所述落料位置一一对应；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧；

所述收集驱动装置避开所述落料位置，所述收集驱动装置的活动部分固定在所述收集支撑板上，所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具；

所述推入装置与所述叠放装置间隔设置，所述推入装置设置在所述收集治具的上方，所述推入装置用于将所述收集治具上的子切割物推入到对应的所述掉落通道内；

所述推出装置设置在所述落料位置背向所述推出位置的一侧，用于将所述落料位置的子切割物推动到推出位置；

所述拿取装置与收集支撑板间隔设置，所述打包系统还设有指定工位，所述拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位；

所述转移装置设置在拿取装置的一侧，所述打包系统还设有打包工位，所述转移装置用于将所述指定工位叠放的子切割物移动到所述打包工位。

2.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第三收集板具有第二竖向导向面和第三竖向导向面，所述第二收集板设置有多个，部分所述第二收集板设置在所述第二竖向导向面的一侧，另一部分所述第二收集板设置在所述第三竖向导向面的一侧，位于所述第二竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第二竖向导向面，相邻的所述第一板之间的间距小于相邻的所述第二板之间的间距，相邻的摄氏度第二板之间的间距小于或等于相邻的所述第三板之间的间距；

位于所述第三竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第三竖向导向面。

3.如权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述第三板一体设置。

4.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述推出装置包括推出驱动机构和推出件，所述推出装置设置在所述收集支撑板上间隔设置，所述推出件设置在所述推出驱动机构的活动部分上，所述收集支撑板还设有推出位置，所述推出驱动机构用于驱动所述推出件带动全部或部分叠放的子切割物活动至所述推出位置。

5.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述推入装置包括推入吹气装置和推入吹气安装架，所述推入吹气装置设置在所述推入吹气安装件上，所述推入吹气装置设置在所述收集治具的上方，所述推入吹气装置用于朝向所有所述掉落通道进行吹气。