[发明专利]针对COIL AI外观检测成像系统

说明书

本发明公开了针对COIL AI外观检测成像系统，包括上料机构、测量机构、下料机构，其特征在于：所述测量机构包括缓冲托盘，所述缓冲托盘的一侧设置有转台机构，所述转台机构的顶部设置有转台，所述转台的顶部设置有旋转拍照单元一，所述旋转拍照单元一的一侧设置有旋转拍照单元二，所述旋转拍照单元二的一侧设置有旋转拍照单元三，所述旋转拍照单元三的一侧设置有卸载单元，所述卸载单元的一侧设置有装载单元，所述装载单元的一侧设置有按压单元，所述旋转拍照单元一包括顶部压头，所述顶部压头的底部设置有导向片，所述导向片的底部安装有底座，所述底座的底部安装有底压头，本发明，具有实用性强和检测精度高的特点。

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，具体为针对COIL AI外观检测成像系统。

背景技术

外观检测是一种主要用于快速识别样品的外观缺陷的检测方法。外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。

以往的线圈产品外观检测一般是采用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点，但是仍然不能保证多种误差因素的快速测量。因此，设计检测精度高和实用性强的针对COIL AI外观检测成像系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供针对COIL AI外观检测成像系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：针对COIL AI外观检测成像系统，包括上料机构、测量机构、下料机构，其特征在于：所述测量机构包括缓冲托盘，所述缓冲托盘的一侧设置有转台机构，所述转台机构的顶部设置有转台，所述转台的顶部设置有旋转拍照单元一，所述旋转拍照单元一的一侧设置有旋转拍照单元二，所述旋转拍照单元二的一侧设置有旋转拍照单元三，所述旋转拍照单元三的一侧设置有卸载单元，所述卸载单元的一侧设置有装载单元，所述装载单元的一侧设置有按压单元。

根据上述技术方案，所述旋转拍照单元一包括顶部压头，所述顶部压头的底部设置有导向片，所述导向片的底部安装有底座，所述底座的底部安装有底压头，所述旋转拍照单元一的底部设置有背光一，所述背光一的顶部设置有环形灯一，所述环形灯一的顶部设置有拍照头一。

根据上述技术方案，所述旋转拍照单元二包括背光二，所述背光二的底部设置有环形灯二，所述环形灯二的底部设置有拍照头二，所述拍照头二的底部安装有镜头一。

根据上述技术方案，所述旋转拍照单元三包括背光三，所述背光三的底部安装有镜头二，所述镜头二的底部安装有拍照头三。

根据上述技术方案，还包括机械臂，所述机械臂包括真空抽吸部，所述真空抽吸部的底部安装有产品，所述产品的底部均匀设置有吸嘴，所述产品的内部贯穿设置有传感器。

根据上述技术方案，所述下料机构包括堆叠托盘，所述堆叠托盘的一侧设置有正常托盘，所述正常托盘的一侧设置有空托盘。

根据上述技术方案，该成像系统的检测工艺流程包括

步骤一：机器人取料，利用机械臂将线圈从上料的托盘处取下，放置在夹具上；

步骤二：卸料，机器人通过夹持装置将线圈从夹具上卸下；

步骤三：按压，将线圈放置在进料板上，然后人往长条形机构的线圈推入按压单元的内部；

步骤四：一次旋转拍照，将旋转线阵面旋转拍照单元一下方的线圈拍照，检查线圈的边缘脱离缺陷，用于检测liner偏移、liner贴重、liner无胶、liner带废料、二维码缺失、二维码偏移缺陷，拍照时，线圈需要保持垂直90°；