[发明专利]针对COIL AI外观检测成像系统

权利要求书

1.针对COIL AI外观检测成像系统，包括上料机构(1)、测量机构(2)、下料机构(3)，其特征在于：所述测量机构(2)包括缓冲托盘(21)，所述缓冲托盘(21)的一侧设置有转台机构(22)，所述转台机构(22)的顶部设置有转台(221)，所述转台(221)的顶部设置有旋转拍照单元一(223)，所述旋转拍照单元一(223)的一侧设置有旋转拍照单元二(224)，所述旋转拍照单元二(224)的一侧设置有旋转拍照单元三(225)，所述旋转拍照单元三(225)的一侧设置有卸载单元(226)，所述卸载单元(226)的一侧设置有装载单元(227)，所述装载单元(227)的一侧设置有按压单元(222)。

2.根据权利要求1所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：所述旋转拍照单元一(223)包括顶部压头(2231)，所述顶部压头(2231)的底部设置有导向片(2234)，所述导向片(2234)的底部安装有底座(2232)，所述底座(2232)的底部安装有底压头(2233)，所述旋转拍照单元一(223)的底部设置有背光一(2235)，所述背光一(2235)的顶部设置有环形灯一(2236)，所述环形灯一(2236)的顶部设置有拍照头一(2237)。

3.根据权利要求2所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：所述旋转拍照单元二(224)包括背光二(2241)，所述背光二(2241)的底部设置有环形灯二(2242)，所述环形灯二(2242)的底部设置有拍照头二(2243)，所述拍照头二(2243)的底部安装有镜头一(2244)。

4.根据权利要求3所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：所述旋转拍照单元三(225)包括背光三(2251)，所述背光三(2251)的底部安装有镜头二(2252)，所述镜头二(2252)的底部安装有拍照头三(2253)。

5.根据权利要求4所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：还包括机械臂(4)，所述机械臂(4)包括真空抽吸部(44)，所述真空抽吸部(44)的底部安装有产品(43)，所述产品(43)的底部均匀设置有吸嘴(42)，所述产品(43)的内部贯穿设置有传感器(41)。

6.根据权利要求5所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：所述下料机构(3)包括堆叠托盘(31)，所述堆叠托盘(31)的一侧设置有正常托盘(32)，所述正常托盘(32)的一侧设置有空托盘(33)。

7.根据权利要求6所述的针对COIL AI外观检测成像系统，其特征在于：该成像系统的检测工艺流程包括

步骤一：机器人取料，利用机械臂将线圈从上料的托盘处取下，放置在夹具上；

步骤二：卸料，机器人通过夹持装置将线圈从夹具上卸下；

步骤三：按压，将线圈放置在进料板上，然后人往长条形机构的线圈推入按压单元的内部；

步骤四：一次旋转拍照，将旋转线阵面旋转拍照单元一(223)下方的线圈拍照，检查线圈的边缘脱离缺陷，用于检测liner偏移、liner贴重、liner无胶、liner带废料、二维码缺失、二维码偏移缺陷，拍照时，线圈需要保持垂直90°；

步骤五：二次旋转拍照，将线圈旋转到旋转拍照单元二(224)上方拍照，检查线圈的圆周空隙缺陷，用于检测lead脏污、coil脏污、内lead变形、coil变形、外lead变形、脱膜印、coil压伤、R角压伤、跳线、断线、扭线缺陷，拍照时，线圈需要保持倾斜状态；

步骤六：三次旋转拍照，将线圈旋转到旋转旋转拍照单元三(225)上方的线圈拍照，检查线圈的边缘折角缺陷，用于检测coil划伤、外lead散、内lead散、coil分层、R角散、coil散、内lead分层、外lead分层缺陷，拍照时，线圈需要保持水平而不抬起；

步骤七：将线圈旋转到下料机构。