[发明专利]一种电缆线束自动布线装置

说明书

一种电缆线束自动布线装置，属于电缆自动控制领域。现有的电缆无法进行自动铺置。本发明一种电缆线束自动布线装置，外侧围挡多个外侧围挡（6）之间首尾顺次连接设置在布线平台（3）的四周；滑台模组（1）安装在外侧围挡（6）的顶端，且位于布线平台（3）的上方；布线机械手（2）设置在2个滑台模组（1）之间，且位于滑台模组（1）的上方；一组卷夹模组（4）安装在布线平台（3）的上表面，且一组卷夹模组（4）按照电缆铺设的设计方案分布在牵引电缆的路线上；一组绕线桩（5）安装在布线平台（3）的上表面，绕线桩（5）与卷夹模组（4）的位置及个数对应。本发明用于线束批量生产，实现电缆线束的自动铺置布线。

技术领域

本发明涉及一种电缆线束自动布线装置。

背景技术

在实际生产中，一捆线束往往是由多根型号、长度均有所不同的线缆构成，在线缆自动化铺置为线束的过程中，在一根线缆的首末两端套接线号管或热缩线号管操作后，还要在接线号管或热缩线号管打印有相关标识，进而进行后续线缆的连接使用。

现有的电缆在生产过程中需人工进行线束的布线工序，工人易疲劳、易出错，且生产效率低、自动化生产能力低，无法进行长时间的连续工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电缆生产过程存在的因人工完成线束的布线工序，生产效率低的问题，而提出一种电缆线束自动布线装置。

一种电缆线束自动布线装置，其组成包括滑台模组、布线机械手、布线平台、一组卷夹模组、一组绕线桩和一组外侧围挡；

布线平台位于整个装置的中央位置；

一组外侧围挡之间首尾顺次连接设置在布线平台的四周；

滑台模组安装在外侧围挡的两个相对边的顶端，且滑台模组位于布线平台的上方；滑台模组用于安装布线机械手和控制布线机械手的移动；

布线机械手设置在2个滑台模组之间，且位于滑台模组的上方；布线机械手用于对布线平台上表面的目标电缆线进行夹取操作；

一组卷夹模组安装在布线平台的上表面，且一组卷夹模组按照电缆铺设的设计方案分布在牵引电缆的路线上；卷夹模组用于在铺设电缆过程中实现对电缆进行固定；

一组绕线桩安装在布线平台的上表面，且与卷夹模组的位置及个数对应；绕线桩用于在铺设电缆过程中实现电缆的转向操作；

其中，

所述的卷夹模组相对于绕线桩在布线平台上的分布位置为，一组卷夹模组形成的连线位于一组绕线桩形成的连线的内圈；

绕线桩和卷夹模组的数量根据设计的布线图设定或更改，且绕线桩的数量比卷夹模组的数量少一个，除了布线平台进线端处以外的其他卷夹模组的内侧分别设置一个绕线桩。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置滑台模组、布线机械手、布线平台、一组卷夹模组、一组绕线桩和一组外侧围挡形成一种电缆线束自动布线装置，滑台模组安装在外侧围挡顶端，通过滑台模组安装布线机械手和控制布线机械手的移动；在2个滑台模组之间设置布线机械手，通过布线机械手对布线平台上表面的目标电缆线进行夹取操作；将一组卷夹模组按照电缆铺设的设计方案分布在布线平台的上表面，形成牵引电缆的路线，通过卷夹模组在铺设电缆过程中对电缆进行固定；将一组绕线桩安装在布线平台的上表面，通过绕线桩在铺设电缆过程中实现电缆的转向操作。本发明是用于线束批量生产，实现电缆线束的自动铺置布线操作。节省工人的劳动量和工作时长。提高了电缆的生产效率。