[发明专利]一种电缆线束自动布线装置

权利要求书

1.一种电缆线束自动布线装置，其特征在于，其组成包括滑台模组（1）、布线机械手（2）、布线平台（3）、一组卷夹模组（4）、一组绕线桩（5）和一组外侧围挡（6）；

布线平台（3）位于整个装置的中央位置；

外侧围挡一组外侧围挡（6）之间首尾顺次连接设置在布线平台（3）的四周；

滑台模组（1）安装在外侧围挡（6）的顶端，且位于布线平台（3）的上方；滑台模组（1）用于安装布线机械手（2）和控制布线机械手（2）的移动；

布线机械手（2）设置在2个滑台模组（1）之间，且位于滑台模组（1）的上方；布线机械手（2）用于对布线平台（3）上表面的目标电缆线进行夹取操作；

一组卷夹模组（4）安装在布线平台（3）的上表面，且一组卷夹模组（4）按照电缆铺设的设计方案分布在牵引电缆的路线上；卷夹模组（4）用于在铺设电缆过程中实现对电缆进行固定；

一组绕线桩（5）安装在布线平台（3）的上表面，绕线桩（5）与卷夹模组（4）的位置及个数对应；绕线桩（5）用于在铺设电缆过程中实现电缆的转向操作；

其中，

所述的卷夹模组（4）相对于绕线桩（5）在布线平台（3）上的分布位置为，一组卷夹模组（4）形成的连线位于一组绕线桩（5）形成的连线的内圈；

绕线桩（5）和卷夹模组（4）的数量根据设计的布线图设定或更改，且绕线桩（5）的数量比卷夹模组（4）的数量少一个，除了布线平台（3）进线端处以外的其他卷夹模组（4）的内侧分别设置一个绕线桩（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线束自动布线装置，其特征在于：

所述的布线平台（3）包括平台支架（3A）和一组平台面板（3B）；

一组平台面板（3B）顺次平铺安装在平台支架（3A）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电缆线束自动布线装置，其特征在于：

所述的外侧围挡（6）包括一组外侧围挡板（6A）和一组外侧围挡立柱（6B），

外侧围挡板（6A）与外侧围挡立柱（6B）相间隔设置，外侧围挡立柱（6B）的上端设有顶部安装座，顶部安装座用于安装滑台模组（1）。

4.根据权利要求3所述的一种电缆线束自动布线装置，其特征在于：

所述的滑台模组（1）包括2条X轴滑台模组（1A）、Y轴滑台模组（1B）、Z轴滑台模组（1C）；

每个X轴滑台模组（1A）的顶部设有一X轴滑台移动板（1A1）；

X轴滑台移动板（1A1）上安装有驱动电机，X轴滑台移动板（1A1）可在对应驱动电机带动下沿着X轴滑台模组（1A）往复运行；

Y轴滑台模组（1B）上设有Y轴滑台移动板（1B1）；

Y轴滑台移动板（1B1）上安装有驱动电机，Y轴滑台移动板（1B1）可在对应驱动电机带动下沿着Y轴滑台模组（1B）往复运行；

Z轴滑台模组（1C）上设有Z轴滑台移动板（1C1），Z轴滑台移动板（1C1）的上方安装有驱动电机，Z轴滑台移动板（1C1）可在对应驱动电机带动下沿着Z轴滑台模组（1C）往复运行；

其中，2条X轴滑台模组（1A）位于所述的滑台模组（1）的最下方，2条X轴滑台模组（1A）对应安装在两个相对设置的外侧围挡（6）的顶端的安装座上，且2个X轴滑台模组（1A）之间互相平行；1条Y轴滑台模组（1B）的两端分别固定安装在2条X轴滑台模组（1A）的X轴滑台移动板上（1A1）；1条Z轴滑台模组（1C）固定安装在Y轴滑台模组（1B）的Y轴滑台移动板（1B1）上。