[发明专利]一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置

说明书

本发明提供了一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，属于巷道支护设备技术领域。本储料装置，顶锚网堆叠在安装架上，安装架的底部设置多个用于顶升顶锚网的顶升机构，安装架的两侧设置多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，安装架的一侧设置多个用于转运分离后顶锚网的转运支撑机构，工作时，顶升机构将堆叠在安装架上的顶锚网顶升至分离机构处，分离机构将单片顶锚网分离出来，分离出来的单片顶锚网再通过转运支撑机构提供支撑并转送到后续的运输装置。本储料装置替代人工操作，实现顶锚网的储存、自动分离，大大提高工作效率，保证工作人员生命安全。

技术领域

本发明属于巷道支护设备技术领域，涉及一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置。

背景技术

巷道支护结构是用于煤矿、金属矿、隧道及人防工程的巷道保护的整体护表结构，包含顶板支护及帮部支护。顶锚网是顶板支护的重要组成结构，主要功能就是防止巷道掘进过程中，顶板上碎石掉落，砸到操作人员和设备，造成安全事故。

顶锚网由纵横交错的钢丝焊接而成，容易变形，一致性不是很好。顶锚网的储料装置是顶锚网自动传输物流装置的重要组成部分，但由于顶锚网易变行，一致性差，加之掘进设备的震动大，巷道顶部空间有限，所以顶锚网的自储料装置也是一个难题。目前，国内巷道支护的搭建时，顶锚网都是堆积平铺在架子上，然后再采用人工操作，包括人工输送、人工折弯、人工举升等动作，在作业过程中存在劳动强度大、危险性高等问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何对顶锚网自动顶升、分离。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，包括安装架，所述安装架上堆叠有若干顶锚网，所述安装架的底部设置有多个用于顶升顶锚网的顶升机构，所述安装架的两侧设置有多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，所述安装架的一侧设置有多个用于转运分离后顶锚网的转运支撑机构。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述顶升机构包括安装板、伺服电缸和顶升板，所述安装板固定于安装架上，所述伺服电缸安装于安装板上，所述顶升板位于安装板的上方，所述伺服电缸的输出端通过浮动接头与顶升板相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述顶升机构还包括直线轴承一和导向轴一，所述直线轴承一安装于安装板上，所述导向轴一的一个端部穿过直线轴承一并与顶升板相铰接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述分离机构包括底座、导杆气缸、推送气缸、上升气缸、限位板、分离板一和分离板二，所述底座固定于安装架上，所述底座的上表面两侧设置有两相对设置的导轨一，所述导轨一上滑动连接有滑块一，所述导杆气缸安装于底座上，导杆气缸的输出端与滑块一相连接，所述限位板固定于滑块一上；所述限位板和底座均设置有一缺口，所述分离板一位于限位板的缺口处，分离板一与限位板相平齐，所述底座上还设置有两相对设置的导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述推送气缸安装于底座上，推送气缸的输出端与滑块二相连接，所述分离板一固定于滑块二上；所述上升气缸位于限位板和底座的缺口处，上升气缸安装于分离板一上，上升气缸的输出端与分离板二相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述转运支撑机构包括安装座、Z轴气缸、连接板、旋转气缸和轨道板，所述安装座固定于安装架上，所述Z轴气缸安装于安装座上，Z轴气缸的输出端通过浮动接头于连接板相连接，所述旋转气缸安装于连接板上，旋转气缸的输出端与轨道板相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述转运支撑机构还包括直线轴承二和导向轴二，所述直线轴承二固定于安装座上，所述导向轴二的一个端部穿过直线轴承二并与连接板相铰接。