[发明专利]一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置

权利要求书

1.一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上堆叠有若干顶锚网(2)，所述安装架(1)的底部设置有多个用于顶升顶锚网(2)的顶升机构(3)，所述安装架(1)的两侧设置有多个用于分离堆叠的顶锚网(2)的分离机构(4)，所述安装架(1)的一侧设置有多个用于转运分离后顶锚网(2)的转运支撑机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括安装板(6)、伺服电缸(7)和顶升板(8)，所述安装板(6)固定于安装架(1)上，所述伺服电缸(7)安装于安装板(6)上，所述顶升板(8)位于安装板(6)的上方，所述伺服电缸(7)的输出端通过浮动接头(9)与顶升板(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括直线轴承一(10)和导向轴一(11)，所述直线轴承一(10)安装于安装板(6)上，所述导向轴一(11)的一个端部穿过直线轴承一(10)并与顶升板(8)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述分离机构(4)包括底座(12)、导杆气缸(13)、推送气缸(14)、上升气缸(15)、限位板(34)、分离板一(16)和分离板二(17)，所述底座(12)固定于安装架(1)上，所述底座(12)的上表面两侧设置有两相对设置的导轨一(18)，所述导轨一(18)上滑动连接有滑块一(19)，所述导杆气缸(13)安装于底座(12)上，导杆气缸(13)的输出端与滑块一(19)相连接，所述限位板(34)固定于滑块一(19)上；所述限位板(34)和底座(12)均设置有一缺口(20)，所述分离板一(16)位于限位板(34)的缺口(20)处，分离板一(16)与限位板(34)相平齐，所述底座(12)上还设置有两相对设置的导轨二(21)，所述导轨二(21)上滑动连接有滑块二(22)，所述推送气缸(14)安装于底座(12)上，推送气缸(14)的输出端与滑块二(22)相连接，所述分离板一(16)固定于滑块二(22)上；所述上升气缸(15)位于限位板(34)和底座(12)的缺口(20)处，上升气缸(15)安装于分离板一(16)上，上升气缸(15)的输出端与分离板二(17)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述转运支撑机构(5)包括安装座(23)、Z轴气缸(24)、连接板(25)、旋转气缸(26)和轨道板(27)，所述安装座(23)固定于安装架(1)上，所述Z轴气缸(24)安装于安装座(23)上，Z轴气缸(24)的输出端通过浮动接头(9)于连接板(25)相连接，所述旋转气缸(26)安装于连接板(25)上，旋转气缸(26)的输出端与轨道板(27)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述转运支撑机构(5)还包括直线轴承二(28)和导向轴二(29)，所述直线轴承二(28)固定于安装座(23)上，所述导向轴二(29)的一个端部穿过直线轴承二(28)并与连接板(25)相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括导向机构，所述导向机构包括若干导向柱(30)和方形导向框(31)，所述导向柱(30)和方形导向框(31)均固定于安装架(1)上，所述顶锚网(2)堆叠于安装架(1)上时，导向柱(30)和方形导向框(31)穿过顶锚网(1)的网孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，安装架(1)上设置有两根立柱(32)，两根所述立柱(32)的上端部与限位板(34)的上表面相平齐，两根立柱(32)的上端部安装有检测传感器(33)。

9.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述安装架(1)的底部设置有两个顶升机构(3)，所述安装架(1)的两侧各设置有两个分离机构(4)，所述安装架(1)的一侧设置有两个转运支撑机构(5)。