[发明专利]一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法，包括机架、控制器、上胶滚刷、刷胶机械臂、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，刷胶机械臂用于驱动上胶滚刷沿喷胶位移动，上胶滚刷的外周抵触喷胶位，第一驱动件的控制端以及第二驱动件的控制端与控制器连接，控制器用于控制第一滑块和第二滑块的行程。本发明能够通过控制出胶件的行程来控制出胶量的效果，进而便于使用者控制出胶量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法。

背景技术

目前生产硫化鞋时，多采用人工作业，工人需要在鞋底上涂胶，工人的劳动强度较大但生产效率较低，同时胶水挥发的有害气体会危害生产工人的身体健康。为了保证工人的身体健康并提高硫化鞋的生产效率，行业内出现了一些能够自动进行鞋底涂胶的设备，但这些设备在为涂胶的滚刷上胶时，难以控制出胶量，导致鞋底涂胶质量不稳定。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种便于控制出胶量的鞋底外侧刷胶机构。

本发明采用如下技术方案：一种鞋底外侧刷胶机构，包括机架、控制器、上胶滚刷、刷胶机械臂、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，所述刷胶机械臂用于驱动所述上胶滚刷沿所述喷胶位移动，所述上胶滚刷的外周抵触所述喷胶位，所述第一驱动件的控制端以及所述第二驱动件的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块和所述第二滑块的行程。

作为优选，所述鞋底外侧刷胶机构包括刷胶涂料罐和流量调节阀，所述刷胶涂料罐通过所述流量调节阀与所述出胶件的输入端连接。

作为优选，所述鞋底外侧刷胶机构包括用于泵吸所述刷胶涂料罐内涂料的刷胶隔膜泵，所述刷胶隔膜泵的输出端与所述流量调节阀的输入端连接。

作为优选，所述鞋底外侧刷胶机构还包括用于向所述刷胶涂料罐提供压力的刷胶空压机。

作为优选，所述刷胶空压机用于向所述出胶件提供压力。

本发明还提供一种用于鞋底涂胶的系统，包括上料机构、移载机构、鞋底内侧喷刷机构、下料机构以及上述鞋底外侧刷胶机构，所述移载机构用于将鞋底从上料机构依次移载至鞋底内侧喷刷机构、鞋底外侧刷胶机构和下料机构，所述鞋底内侧喷刷机构包括喷刷机械臂和喷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述喷胶件对准鞋底内侧，所述刷胶机械臂用于驱动所述上胶滚刷抵触鞋底外侧。

作为优选，所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块，所述视觉模块用于扫描鞋底内侧喷刷机构中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件。

作为优选，所述鞋底内侧喷刷机构还包括用于对鞋底内侧进行扫刷的刷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述刷胶件移动。

作为优选，所述鞋底内侧喷刷机构还包括设置于所述喷刷机械臂的升降驱动件，所述刷胶件与所述升降驱动件的输出端连接。

作为优选，所述鞋底内侧喷刷机构还包括喷刷空压机、雾化电磁阀、喷幅电磁阀以及动作控制阀，所述喷刷空压机通过雾化电磁阀与喷胶件的雾化端连接，所述喷刷空压机通过喷幅电磁阀与喷胶件的喷幅端连接，所述喷刷空压机通过动作控制阀与喷胶件的动作控制端连接。

作为优选，所述鞋底内侧喷刷机构还包括喷刷涂料罐以及用于向喷胶件泵吸所述喷刷涂料罐内涂料的喷刷隔膜泵，所述喷刷空压机用于向所述喷刷涂料罐以及喷刷隔膜泵提供压力。

作为优选，所述鞋底外侧刷胶机构还包括设置于所述刷胶机械臂的抵触驱动件，所述上胶滚刷与所述抵触驱动件的输出端连接。