[发明专利]一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法

权利要求书

1.一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：所述鞋底外侧刷胶机构包括包括机架、控制器、上胶滚刷、刷胶机械臂、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，所述刷胶机械臂用于驱动所述上胶滚刷沿所述喷胶位移动，所述上胶滚刷的外周抵触所述喷胶位，所述第一驱动件的控制端以及所述第二驱动件的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块和所述第二滑块的行程；

所述方法包括依次进行的以下步骤：

S1：令出胶件的行驶轨迹呈W型；

S2：获取胶水密度α、上胶滚刷的周长C1、上胶滚刷的长度H1、上胶滚刷储胶厚度T1、出胶件行驶轨迹的波长L1以及出胶件行驶轨迹中相邻两个波峰之间的出胶量A；

S3：计算X轴行程L≥(C1*H1*T1*α*L1)/A；

S4：以X轴行程L作为第一滑块的行程，以上胶滚刷的长度H1作为第二滑块的行程。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：在步骤S2中：获取鞋底周长C2、鞋底外壳宽度W以及鞋底外侧刷胶厚度T2，计算上胶滚刷储胶厚度T1≥(C2*W*T2)/(C1*H1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：在步骤S2前，还包括步骤S11：建立鞋底尺码与鞋底周长C2的对应表；

在步骤S2中，在对应表中根据鞋底尺码获取鞋底周长。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：所述鞋底外侧刷胶机构包括刷胶涂料罐和流量调节阀，所述刷胶涂料罐通过所述流量调节阀与所述出胶件的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：所述鞋底外侧刷胶机构包括用于泵吸所述刷胶涂料罐内涂料的刷胶隔膜泵，所述刷胶隔膜泵的输出端与所述流量调节阀的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：所述鞋底外侧刷胶机构还包括用于向所述刷胶涂料罐提供压力的刷胶空压机。

7.根据权利要求6所述的一种用于控制鞋底外侧刷胶机构的出胶量的方法，其特征在于：所述刷胶空压机用于向所述出胶件提供压力。

8.一种用于实现权利要求1所述的方法的鞋底涂胶的系统，其特征在于：包括上料机构、移载机构、鞋底内侧喷刷机构、下料机构以及权利要求1所述的鞋底外侧刷胶机构，所述移载机构用于将鞋底从上料机构依次移载至鞋底内侧喷刷机构、鞋底外侧刷胶机构和下料机构，所述鞋底内侧喷刷机构包括喷刷机械臂和喷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述喷胶件对准鞋底内侧，所述刷胶机械臂用于驱动所述上胶滚刷抵触鞋底外侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块，所述视觉模块用于扫描鞋底内侧喷刷机构中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件。

10.根据权利要求8所述的一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：所述鞋底内侧喷刷机构还包括用于对鞋底内侧进行扫刷的刷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述刷胶件移动。

11.根据权利要求10所述的一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：所述鞋底内侧喷刷机构还包括设置于所述喷刷机械臂的升降驱动件，所述刷胶件与所述升降驱动件的输出端连接。