[发明专利]牵引辅助装置

说明书

本发明提供一种牵引辅助装置，在倒车时，驾驶员容易指令被牵引车辆的行进方向，并且在转向的方向和显示的显示屏幕上容易正确地掌握被牵引车辆的移动方向。控制部(11)的特征在于，模型显示处理部(220)在操作用图像显示部(122)上显示车辆模型M1和拖车模型(M3)，触摸操作检测部(230)检测拖车模型M3的显示部分的触摸操作，模型移动显示处理部(240)根据触摸操作移动操作用图像显示部(122)上的拖车模型(M3)，移动方向模型显示处理部(250)求出摄像图像上的拖车(3)的移动方向，并一同显示表示摄像图像上的拖车(3)的移动方向的移动方向显示模型(M4)和摄像图像。

技术领域

本发明涉及一种牵引辅助装置。

背景技术

在诸如汽车等的车辆中，已知有在牵引被牵引车辆并倒车时，提供诸如转向角的校正等的牵引辅助，该被牵引车辆是拖车等，其连接于安装在车辆后部的连接器(例如，参见专利文献1)。

专利文献1指出：“对在倒车移动中的车辆－拖车单元进行操作的系统和方法，至少使用一个传感器(12L，12R)，该传感器(12L，12R)产生表示车辆的后部和拖车的前部之间的相对位置的输出信息。电子处理单元(22)将测定的量与基准值进行比较，并通过该比较，来判定拖车是否偏离与车辆的直线对准。当拖车(20)未与车辆(10)对齐的情况时，系统干扰车辆的转向系统(28)或者拖车的制动系统或者这两者。传感器是距离传感器或者摄像机，量是指距离或者标记位置。作为比较用的基准值，方法使用存储的值或者先前测量的值，或者同时测量的值。该方法由自动开关或者由车辆的驾驶员操作的开关触发”。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：特表2014－502582

发明内容

(发明所要解决的问题)

另一方面，牵引车辆在倒车时(向后移动时)，相对于牵引车辆的被牵引车辆的左右的移动方向和牵引车辆的转舵方向彼此相反。例如，在倒车时，朝向右方向转向牵引车辆时，比连接点靠向前方的牵引车辆的后端部相对于连接点向右方向移动，被牵引车辆相对于连接点向左方向移动。因此，在倒车时，如果要想把被牵引车辆倒车至牵引车辆的左方向(与此为目标方向)的情况时，首先，沿与目标方向相反方向的右方向转向牵引车辆，使被牵引车辆的后端部朝向目标方向。然后，转向方向返回中立方向，实施转向使牵引车辆的朝向指向与被牵引车辆相同的方向。

进一步，在倒车时，相对于牵引车辆的被牵引车辆的左右的移动方向和在显示器的显示屏幕上的被牵引车辆的左右的移动方向反转。例如，如果要想把被牵引车辆移动向牵引车辆的左方向的情况时，滑杆向左方向滑动来指令移动方向，但是此时，方向盘在倒车初始阶段向右方向转向，在显示器的屏幕上被牵引车辆向右方向移动。

以此方法，由于相对于滑杆的操作方向和实际的被牵引车辆的移动方向，方向盘的转向方向和在显示器的屏幕上的被牵引车辆的移动方向不同，因此驾驶员很难掌握被牵引车辆是否按指令移动。

本公开鉴于这样的问题而做出，其目的是提供一种牵引辅助装置，在倒车时，使驾驶员容易指令被牵引车辆的行进方向，并且更容易地在转向的方向和显示装置的显示屏幕上掌握被牵引车辆的移动方向。

(解决问题所采用的措施)

为了解决上述问题，本公开的牵引辅助装置具备摄像装置、显示装置以及控制部。摄像装置在由连接器连接有被牵引车辆的牵引车辆倒车时，对所述被牵引车辆的后方进行摄像。显示装置具备显示所述摄像装置的摄像图像的显示屏幕，并且具有对所述显示屏幕的接触位置进行检测的触摸面板功能。控制部连接于所述摄像装置以及所述显示装置，并在所述牵引车辆的倒车时，控制所述显示装置的显示。