[发明专利]牵引辅助装置

权利要求书

1.一种牵引辅助装置，其特征在于，其包括：

摄像装置，其安装于被牵引车辆，并在由连接器连接有所述被牵引车辆的牵引车辆倒车时，对所述被牵引车辆的后方进行摄像；

显示装置，其具备显示所述摄像装置所摄像的摄像图像的显示屏幕，并且具有对所述显示屏幕的接触位置进行检测的触摸面板功能；以及

控制部，其连接于所述摄像装置以及所述显示装置，并在所述牵引车辆的倒车时，控制所述显示装置的显示，

所述控制部包括：

显示部设定处理部，其在所述显示屏幕上设定用于显示摄像了所述被牵引车辆的后方的所述摄像图像的摄像图像显示部和用于显示操作用图像的操作用图像显示部；

模型显示处理部，其在所述操作用图像显示部上显示用于表示所述牵引车辆的牵引车辆模型和用于表示所述被牵引车辆的被牵引车辆模型；

触摸操作检测部，其能够检测使显示在所述显示屏幕的所述操作用图像显示部上的所述被牵引车辆模型移动的触摸操作，对于所述被牵引车辆模型的触摸操作为输入在触摸所述被牵引车辆模型的状态下使所述被牵引车辆倒车的方向和角度的操作；

移动方向模型显示处理部，其根据所述触摸操作的方向和旋转角度求出所述被牵引车辆的移动方向和旋转角度，并基于所述被牵引车辆的移动方向和旋转角度将用于表示所述摄像图像上的所述被牵引车辆的移动方向的移动方向显示模型与所述摄像图像一同显示在所述摄像图像显示部。

2.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其中，

还包括移动轨迹预测部，其根据所述触摸操作，求出使所述牵引车辆转舵而倒车时的所述被牵引车辆的预测移动轨迹，

所述移动方向模型显示处理部在所述摄像图像上将所述预测移动轨迹作为所述移动方向显示模型以带状重叠显示于所述被牵引车辆的后方。

3.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其中，

所述移动方向模型显示处理部将用于表示所述被牵引车辆的左右行进方向的箭头作为所述移动方向显示模型来显示在所述摄像图像显示部。

4.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其中，

所述模型显示处理部显示用于表示将所述牵引车辆和所述被牵引车辆的所述牵引车辆模型和所述被牵引车辆模型，所述牵引车辆模型为从上方观察所述牵引车辆的图像，所述被牵引车辆模型为从上方观察所述被牵引车辆的图像。

5.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其中，

所述控制部包括被牵引车辆模型移动显示处理部，

所述被牵引车辆模型移动显示处理部伴随所述触摸操作而将所述被牵引车辆模型作为以所述连接器的连接点为中心的旋转操作来移动显示。

6.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其中，

所述控制部包括：

折刀角度计算部，所述折刀角度计算部在倒车时，计算所述牵引车辆和所述被牵引车辆所引起的折刀现象的折刀角度；以及

被牵引车辆模型移动显示处理部，所述被牵引车辆模型移动显示处理部将所述被牵引车辆模型的移动量限制在不超过所述折刀角度的范围内。

7.根据权利要求6所述的牵引辅助装置，其中，

所述控制部基于所述折刀角度，计算不产生折刀现象的拖车角，

所述模型显示处理部还具备：将用于表示不产生折刀现象的拖车角的区域的转向容许范围显示模型重叠显示于所述操作用图像显示部的所述被牵引车辆模型的功能。

8.根据权利要求1至7的任意一项所述的牵引辅助装置，其中，

所述显示屏幕和所述控制部安装于车辆，并且所述显示屏幕在驾驶座椅前方位置朝向车辆后方而设置。

9.根据权利要求1至7的任意一项所述的牵引辅助装置，其中，

所述显示屏幕和所述控制部是能够与所述牵引车辆进行通信的车辆外部的远控操作装置。