[发明专利]洗衣机机门、洗衣机及其中途添衣的控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种洗衣机机门、洗衣机及其中途添衣的控制方法和计算机可读存储介质，洗衣机机门包括门体、外投放门、内投放门、温度传感器和第一检测件，门体上贯穿地设置有添衣通道，添衣通道的外端设置有添衣口，添衣通道的内端设置有连通口，添衣通道的底壁倾斜设置，添衣口高于连通口。外投放门安装在添衣口处，内投放门安装在连通口处。温度传感器安装在添衣通道内。第一检测件设置在门体上靠近添衣口处。该洗衣机机门可以满足用户中途添衣的需求。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机机门、洗衣机及其中途添衣的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的滚筒洗衣机在工作状态开始后机门锁紧无法打开，用户在使用过程中无法中途添衣，影响用户体验。解决措施通常是在洗衣机内筒低温且未进水的状态下暂停洗衣程序，等待一段时间打开机门进行操作。滚筒洗衣机工作时在称重后即进水洗涤，此解决措施可实施性较差。

针对上述问题，公布号为CN106567231A的专利文献公开一种洗衣机机门，在机门的上部开设一个独立的辅助机门，满足洗衣机在进水后并停止工作时打开上部辅助机门添加衣物。此种解决方案仍存在缺陷，在高温杀菌或热烘干等程序工作过程中，由于洗衣机筒内温度高，不能打开机门避免烫伤，无法中途添加衣物。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可以满足用户中途添衣的需求的洗衣机机门。

本发明的第二目的是提供一种可以满足用户中途添衣的需求的洗衣机中途添衣的控制方法。

本发明的第三目的是提供一种实现上述洗衣机中途添衣的控制方法的洗衣机。

本发明的第四目的是提供一种实现上述洗衣机中途添衣的控制方法的计算机可读存储介质。

为实现上述第一目的，本发明提供一种洗衣机机门，包括门体、外投放门、内投放门、温度传感器和第一检测件，门体上贯穿地设置有添衣通道，添衣通道的外端设置有添衣口，添衣通道的内端设置有连通口，添衣通道的底壁倾斜设置，添衣口高于连通口。外投放门安装在添衣口处。内投放门安装在连通口处。温度传感器安装在添衣通道内。第一检测件用于检测外投放门的位置。

由此可见，温度传感器用于检测添衣通道内的温度值，当其小于预设温度值时，外投放门解锁，从而有效防止用户被添衣通道的高温烫伤。另外，在添衣过程中，内投放门处于关闭状态，添衣通道可暂时储存衣物，等内投放门打开后衣物自动滑落至内筒中。衣物暂时储存在添衣通道内，添衣通道形成一个隔离内筒和外部环境的空腔，内筒的高温蒸汽或杀菌物质与操作人员隔离，保证用户安全，同时可实现内筒高温的状态下添加衣物。此外，用户操作失误，将异物投放进添衣通道时也可停止操作，防止异物直接投放至内筒。添衣通道的底壁倾斜设置，且添衣口高于连通口，可保证添加到添衣通道内的衣物能够在自身重力作用下顺利滑落。

一个优选的方案是，门体内还设置有驱动件和滑槽，驱动件的旋转轴与内投放门固定连接，滑槽设置在门体靠近连通口的位置上，驱动件驱动内投放门在滑槽内转动。

由此可见，需要打开或关闭连通口时，驱动件旋转带动内投放门在滑槽内转动至打开或关闭连通口的位置。并且通过旋转的方式打开内投放门可以防止用户在向添衣通道内投放衣物时误碰内投放门而将其打开，而使得内筒内的高温进入添衣通道内将用户烫伤。

进一步的方案是，内投放门和连通口的横截面均由一条圆弧边和一条直边组成，直边在水平方向上延伸，圆弧边位于直边的上方，圆弧边与直边连接的位置通过圆弧光滑过渡。

进一步的方案是，内投放门的圆弧边为优弧，驱动件安装在添衣通道的下侧，驱动件的旋转轴安装在优弧的圆心位置。

一个优选的方案是，洗衣机机门还包括第二检测件，第二检测件安装在添衣通道内并靠近连通口处。

进一步的方案是，第二检测件为距离传感器，第一检测件为霍尔传感器或接近传感器。