[发明专利]洗衣机机门、洗衣机及其中途添衣的控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.洗衣机机门，其特征在于，包括：

门体，所述门体上贯穿地设置有添衣通道，所述添衣通道的外端设置有添衣口，所述添衣通道的内端设置有连通口，所述添衣通道的底壁倾斜设置，所述添衣口高于所述连通口；

外投放门，所述外投放门安装在所述添衣口处，用于打开或关闭所述添衣口；

内投放门，所述内投放门安装在所述连通口处，用于打开或关闭所述连通口；

温度传感器，所述温度传感器安装在所述添衣通道内；

第一检测件，所述第一检测件用于检测所述外投放门的位置；

中途添衣过程中，所述内投放门处于关闭状态，添衣完成且所述外投放门关闭后，所述内投放门打开。

2.根据权利要求1所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述门体内还设置有驱动件和滑槽，所述驱动件的旋转轴与所述内投放门固定连接，所述滑槽设置在所述门体靠近所述连通口的位置上，所述驱动件驱动所述内投放门在所述滑槽内转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述内投放门和所述连通口的横截面均由一条圆弧边和一条直边组成，所述直边在水平方向上延伸，所述圆弧边位于所述直边的上方，所述圆弧边与所述直边连接的位置通过圆弧光滑过渡。

4.根据权利要求3所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述内投放门的圆弧边为优弧，所述驱动件安装在所述添衣通道的下侧，所述驱动件的旋转轴安装在所述优弧的圆心位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述洗衣机机门还包括第二检测件，所述第二检测件安装在所述添衣通道内并靠近所述连通口处。

6.根据权利要求5所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述第二检测件为距离传感器，所述第一检测件为霍尔传感器或接近传感器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述门体内还设置有通道顶壁和通道底壁，所述通道顶壁、所述通道底壁、所述外投放门和所述内投放门围成所述添衣通道。

8.根据权利要求7所述的洗衣机机门，其特征在于：

所述通道底壁为平面壁，所述通道顶壁的横截面呈圆弧形。

9.洗衣机中途添衣的控制方法，其特征在于，所述洗衣机如权利要求1至8任一项所述的洗衣机，所述控制方法包括：

收到添衣指令后，进入中途添衣模式；

获取添衣通道内的温度值，若所述添衣通道内的温度值小于预设温度值，则输出外投放门解锁指令，所述内投放门处于关闭状态；

若接收到外投放门闭门触发信号，则输出外投放门锁定指令；

输出内投放门打开指令。

10.根据权利要求9所述的洗衣机中途添衣的控制方法，其特征在于：

在输出内投放门打开指令的步骤之后，所述控制方法还包括：

若接收到衣物滑落的触发信号，则输出内投放门关闭指令并退出所述中途添衣模式。

11.根据权利要求9所述的洗衣机中途添衣的控制方法，其特征在于：

在输出内投放门打开指令的步骤之后，所述控制方法还包括：

若未接收到衣物滑落的触发信号，则输出显示重新添加衣物的提示信息的指令并获取控制指令。

12.根据权利要求11所述的洗衣机中途添衣的控制方法，其特征在于：

在获取控制指令的步骤之后，所述控制方法还包括：

若所述控制指令为重新添加衣物，则输出内投放门关闭指令并返回所述输出外投放门解锁指令的步骤。

13.根据权利要求11所述的洗衣机中途添衣的控制方法，其特征在于：

若所述控制指令为添加完成，则输出内投放门关闭指令并退出中途添衣模式。