[发明专利]车架号图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车架号图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车架号原始图像，所述车架号原始图像中包括多个车架号区域定位点；

基于所述多个车架号区域定位点，从所述车架号原始图像中确定车架号原始区域图像；

对所述车架号原始区域图像进行拆分，得到多个车架号原始区域子图像；

基于各所述车架号原始区域子图像，确定对应的各标准图像；

根据各所述车架号原始区域子图像以及对应的各标准图像，构建对应各所述车架号原始区域子图像的透视变换矩阵；

通过各所述透视变换矩阵对所述车架号原始区域图像进行透视变换，得到分别对应各所述车架号原始区域子图像的各车架号区域子图像；

对各所述车架号区域子图像进行拼接，得到对应所述车架号原始图像的车架号图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述车架号原始区域子图像，确定对应的各标准图像，包括：

获取对应所述车架号原始图像的点云数据；

获取各所述车架号原始区域子图像对应的各子区域定位点，并从所述点云数据中获取对应各所述子区域定位点的三维坐标；

基于各所述车架号原始区域子图像对应的各子区域定位点的三维坐标，确定在所述车架号原始区域图像中，各所述车架号原始区域子图像的真实像素尺寸；

根据各所述车架号原始区域子图像的真实像素尺寸，确定对应各所述车架号原始区域子图像的各标准图像；

所述根据各所述车架号原始区域子图像以及对应的各标准图像，构建对应各所述车架号原始区域子图像的透视变换矩阵，包括：

根据各所述车架号原始区域子图像的真实像素尺寸以及各所述车架号原始区域子图像的各子区域定位点，建立对应各所述车架号原始区域子图像的各透视变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述车架号原始区域子图像对应的各子区域定位点的三维坐标，确定在所述车架号原始区域图像中，各所述车架号原始区域子图像的真实像素尺寸，包括：

获取所述车架号原始图像的图像分辨率；

基于各所述车架号原始区域子图像对应的各子区域定位点的三维坐标，确定各所述车架号原始区域子图像的实际尺寸大小；

根据各所述原始区域子图像的实际尺寸大小以及所述图像分辨率，确定各所述车架号原始区域子图像的真实像素尺寸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述车架号原始区域子图像对应的各子区域定位点的三维坐标，确定各所述车架号原始区域子图像的实际尺寸大小，包括：

根据各所述车架号原始区域子图像的任意两个子区域定位点的三维坐标，确定所述任意两个子区域定位点之间的实际距离；

根据各所述车架号原始区域子图像的多个所述任意两个子区域定位点之间的实际距离，确定各所述车架号原始区域子图像的实际尺寸大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过各所述透视变换矩阵对所述车架号原始区域图像进行透视变换，得到分别对应各所述车架号原始区域子图像的各车架号区域子图像，包括：

通过各所述透视变换矩阵，对所述车架号原始区域图像进行透视变换，生成对应各所述透视变换矩阵的车架号初始区域图像；

确定各所述车架号初始区域图像中对应车架号区域子图像的目标区域以及非目标区域；

删除各所述车架号初始区域图像中的非目标区域，生成各所述透视变换矩阵对应的各车架号原始区域子图像的车架号区域子图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过各所述透视变换矩阵，对所述车架号原始区域图像进行透视变换，生成对应各所述透视变换矩阵的车架号初始区域图像，包括：

通过各所述透视变换矩阵对所述车架号原始区域图像进行透视变换，得到透视变换后的各图像；

对所述透视变换后的各图像进行插值处理，得到对应各所述透视变换矩阵的车架号初始区域图像。