[发明专利]基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统

说明书

本发明属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统，所述方法包括：获取预设的基于FMCW原理经所述发射天线发射的调频连续波的周期和带宽；持续获取经发射天线发射的发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至两接收天线的反射电磁波，以及两接收天线接收反射电磁波时的调频连续波并将其记为混频调频波；得到第一中频信号和第二中频信号；获取第一中频信号和第二中频信号的频谱信息；获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息；根据平面角度信息控制自动门打开或关闭。本发明通过频谱信息来获取被测物的角度信息，进而提升自动门开合控制时的控制精确度，提升自动门开合时的安全性能。

技术领域

本发明属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统。

背景技术

自动门，理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

但是，目前市面上对自动门进行开合控制时，采取的控制方法多存在控制精确度低的问题，极易产生影响用户使用的问题，亦降低了用户的使用体验。因此，实有必要设计一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统，旨在解决现有技术中对自动门进行开合控制时的控制精确度低，导致影响用户使用及降低用户的使用体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，所述FMCW微波感应器包括天线组，所述天线组包括一个发射天线和两个接收天线；所述方法包括：

获取预设的基于FMCW原理经所述发射天线发射的调频连续波的周期和带宽；其中，所述调频连续波为按照固定频率进行调频产生的具有周期性变化的调制波形；

持续获取经发射天线发射的发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至两接收天线的反射电磁波，以及两接收天线接收反射电磁波时的调频连续波并将其记为混频调频波；

将所述混频调频波与两所述接收天线接收到的反射电磁波进行混频后分别得到第一中频信号和第二中频信号；

获取所述第一中频信号和所述第二中频信号的频谱信息；其中，所述第一中频信号的频谱信息为第一频谱信息，所述第二中频信号的频谱信息为第二频谱信息，所述第一频谱信息和所述第二频谱信息均包括N个频点；

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息；

根据所述平面角度信息控制自动门打开或关闭。

可选地，所述根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息的步骤，具体包括：

分别获取所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中各频点对应的频点幅值信息和频点距离信息；其中，所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中的每一个频点对应一个频点幅值信息和一个频点距离信息；

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息。

可选地，所述根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息的步骤，具体包括：

分别提取所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中相同序号频点的频点幅值信息；

判断所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中相同序号频点的频点幅值信息是否发生变化；