[发明专利]基于FMCW微波感应器的自动门控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，所述FMCW微波感应器包括天线组，所述天线组包括一个发射天线和两个接收天线；其特征在于，所述方法包括：

获取预设的基于FMCW原理经所述发射天线发射的调频连续波的周期和带宽；其中，所述调频连续波为按照固定频率进行调频产生的具有周期性变化的调制波形；

持续获取经发射天线发射的发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至两接收天线的反射电磁波，以及两接收天线接收反射电磁波时的调频连续波并将其记为混频调频波；

将所述混频调频波与两所述接收天线接收到的反射电磁波进行混频后分别得到第一中频信号和第二中频信号；

获取所述第一中频信号和所述第二中频信号的频谱信息；其中，所述第一中频信号的频谱信息为第一频谱信息，所述第二中频信号的频谱信息为第二频谱信息，所述第一频谱信息和所述第二频谱信息均包括N个频点；

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息；

根据所述平面角度信息控制自动门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息的步骤，具体包括：

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取二者的频谱相位差；

获取两个接收天线之间的天线直线距离；

根据所述频谱相位差和所述天线直线距离获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息。

3.根据权利要求2所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，根据所述频谱相位差和所述天线直线距离通过以下公式获取被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息：

其中，θ为被测物与FMCW微波感应器的平面角度信息，F₀为FMCW微波感应器发射的中心频率的频率，c为光速，Δα_n为所述频谱相位差，R为所述天线直线距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，所述平面角度信息为水平面角度信息，所述根据所述平面角度信息控制自动门打开或关闭的步骤，具体包括：

根据所述水平面角度信息判断被测物的实际运动方向；

根据所述实际运动方向控制自动门以预设的开启宽度打开或关闭。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，所述平面角度信息为垂直面角度信息，所述根据所述平面角度信息控制自动门打开或关闭的步骤，具体包括：

根据所述垂直面角度信息检测被测物的实际高度信息；

判断所述实际高度信息是否大于等于预设的高度阈值；

若判断为是，则控制自动门打开；若判断为否，则控制自动门关闭或保持关闭状态。

6.根据权利要求1所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息；

根据所述动态被测物的距离信息和所述平面角度信息制自动门打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的基于FMCW微波感应器的自动门控制方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息获取获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息的步骤，具体包括：

分别获取所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中各频点对应的频点幅值信息和频点距离信息；其中，所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中的每一个频点对应一个频点幅值信息和一个频点距离信息；

根据所述第一频谱信息和所述第二频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息。