[发明专利]一种基于视觉系统的双面自动贴标机

说明书

本发明公开了一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统；所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上；所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架；所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。通过上述方式，本发明一种基于视觉系统的双面自动贴标机，该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，同时还具有双面贴标功能。

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其是涉及一种基于视觉系统的双面自动贴标机。

背景技术

自动贴标签机顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上，根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。

前者的标签自身带有胶水，由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上，而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了，有浆糊贴标机涂胶，再将标签覆贴在物体上，不干胶贴标机整机采用可编程控制器PLC控制，人机界面操作。

然而现有的自动贴标机采用单面黏贴结构，只能进行一个面的黏贴，同时其位置与被贴物体的位置固定，当被贴物体因为外部因素位置便宜时，会导致标签贴歪。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于视觉系统的双面自动贴标机，能够自动进行对物体位置的定位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统；

所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上，所述第一底座背面安装有L型支架，所述L型支架垂直侧与所述第一底座相固定，所述L型支架水平侧上安装有摄像头支架；

所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架，所述安装支架中间安装有托链槽，所述安装支架顶部安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑块上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上安装有水平旋转气缸，所述Y轴直线模组的滑块上还安装有摄像头安装槽，所述水平旋转气缸上安装有Z轴支架，所述Z轴支架上安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸上安装有贴标支架，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块，所述Z轴支架背面安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位气缸，所述限位气缸上安装有限位臂，所述限位臂上安装有压块；

所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一底座与所述第二底座底部均安装有调节脚和固定片。

在本发明一个较佳实施例中，所述托链槽内安装有托链。

在本发明一个较佳实施例中，所述X轴直线模组上安装有托链压板，所述托链压板高于所述托链的翘起端。

在本发明一个较佳实施例中，所述X轴直线模组的滑块上还安装有接线盒。

在本发明一个较佳实施例中，该双面自动贴标机通过电线外接有控制设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制设备内安装有PLC控制器和处理芯片。

在本发明一个较佳实施例中，所述PLC控制器和所述处理芯片通过电线相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述PLC控制器通过电线连接所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、所述垂直旋转气缸、所述水平旋转气缸和所述限位气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线连接两所述摄像头和所述标签打印机。