[发明专利]一种基于视觉系统的双面自动贴标机

权利要求书

1.一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，其特征在于，该自动贴标机上还安装有视觉系统；

所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上，所述第一底座背面安装有L型支架，所述L型支架垂直侧与所述第一底座相固定，所述L型支架水平侧上安装有摄像头支架；

所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架，所述安装支架中间安装有托链槽，所述安装支架顶部安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑块上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上安装有水平旋转气缸，所述Y轴直线模组的滑块上还安装有摄像头安装槽，所述水平旋转气缸上安装有Z轴支架，所述Z轴支架上安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸上安装有贴标支架，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块，所述Z轴支架背面安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位气缸，所述限位气缸上安装有限位臂，所述限位臂上安装有压块；

所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述第一底座与所述第二底座底部均安装有调节脚和固定片。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述托链槽内安装有托链。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述X轴直线模组上安装有托链压板，所述托链压板高于所述托链的翘起端。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述X轴直线模组的滑块上还安装有接线盒。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，该双面自动贴标机通过电线外接有控制设备。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述控制设备内安装有PLC控制器和处理芯片。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述PLC控制器和所述处理芯片通过电线相连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述PLC控制器通过电线连接所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、所述垂直旋转气缸、所述水平旋转气缸和所述限位气缸。

10.根据权利要求7所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，所述处理芯片通过电线连接两所述摄像头和所述标签打印机。