[发明专利]一种机器人分拣教学工作站

说明书

本发明提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带；所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口。本发明的有益效果是：通过设置的分拣教学装置，可以让学生了解生产流程，从而达到教学的目的；通过设置的温度调节装置，可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。

技术领域

本发明涉及到分拣设备技术领域，尤其涉及到一种机器人分拣教学工作站。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大高校的共识，然而，目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人分拣教学工作站。

解决了目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；

所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；

所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板；其中，

所述基座的侧壁固定连接所述降温箱，所述降温箱的侧壁固定连接有多个制冷片，每个制冷片的冷端位于所述降温箱内，所述制冷片的外端位于降温箱外；

分拣教学装置，以及温度调节装置；

所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；

所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板；其中，

所述基座的侧壁固定连接所述降温箱，所述降温箱的侧壁固定连接有多个制冷片，每个制冷片的冷端位于所述降温箱内，所述制冷片的外端位于所述降温箱外；

当外部空气炎热时，所述挡板未封闭所述开口，所述制冷片的冷端对降温箱内的空气进行降温，所述输气管将降温后的空气通过所述出气管的所述开口朝向教师吹出；

当外部空气寒冷时，所述挡板将所述开口封闭，所述制冷片的外端使热空气通过所述出气管的出气口向教师吹出。

优选的，所述进料传送带用于连接所述检测传送带和所述回料传送带，且所述回料传送带的起始端位于所述包装传送带的末端的下方。