[发明专利]一种机器人分拣教学工作站

权利要求书

1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；

所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带，且所述基座固定连接有控制面板；

所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口，所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板；其中，

所述基座的侧壁固定连接所述降温箱，所述降温箱的侧壁固定连接有多个制冷片，每个制冷片的冷端位于所述降温箱内，所述制冷片的外端位于所述降温箱外；

当外部空气炎热时，所述挡板未封闭所述开口，所述制冷片的冷端对降温箱内的空气进行降温，所述输气管将降温后的空气通过所述出气管的所述开口朝向教师吹出；

当外部空气寒冷时，所述挡板将所述开口封闭，所述制冷片的外端使热空气通过所述出气管的出气口向教师吹出。

2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述进料传送带用于连接所述检测传送带和所述回料传送带，且所述回料传送带的起始端位于所述包装传送带的末端的下方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述进料传送带、所述检测传送带、所述包装传送带、以及所述回料传送带分别与所述控制面板信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述基座固定连接有工业相机，所述空腔内固定连接有处理器，所述工业相机和所述机械手分别与所述处理器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述基座开设有与所述空腔相连通的多个第一通孔，所述基座的侧壁固定连接有与所述空腔相连通第一气泵，所述第一气泵的出气口与所述出气管相连通。

6.根据权利要求5所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，每个所述第一通孔和所述出气管的一端均固定连接有第一过滤网。

7.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述降温箱的侧壁固定连接有所述制冷片和第二气泵，所述第二气泵的出气口与所述输气管固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述降温箱的侧壁开设有多个第二通孔，且每个所述通孔内均固定连接有第二过滤网。