[发明专利]一种洗手消毒机器人

说明书

本发明公开了一种洗手消毒机器人，包括机器人载体、控制机构和设于机器人载体上的洗手装置，机器人载体包括无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块和蓝牙，洗手装置包括机体和免洗手消毒机构，免洗手消毒机构包括多个第一容器、第一换液组件和第一出液组件，无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块、蓝牙、第一换液组件和第一出液组件分别与控制机构电连接。机器人载体具有识别路径，无人自动驾驶功能，能自动躲避障碍物；具有自动跟随功能，可随时随地进行手消毒；具有语音识别功能；能够自动出液做免洗手消毒，能够避免按压消毒液的按压头引起交叉感染的风险，实现无接触免洗手消毒，方便快捷。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种洗手消毒机器人。

背景技术

洗手消毒是医生常见的卫生方式，医生接触患者后需要进行洗手消毒。目前病房走廊两侧设有免洗手消毒液，免洗洗手消毒液采用直接喷撒，操作时需要按压上述消毒液，按压时存在交叉感染的风险，且需要走至定点设有免洗手消毒液的位置去进行消毒，消毒位置固定，使用不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗手消毒机器人。

一种自动洗手消毒机器人，包括机器人载体、控制机构和设于所述机器人载体上的洗手装置，所述机器人载体包括无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块和蓝牙，所述洗手装置包括机体和免洗手消毒机构，所述免洗手消毒机构包括多个第一容器、第一换液组件和第一出液组件，所述无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块、蓝牙、第一换液组件和第一出液组件分别与所述控制机构电连接。

以上技术方案优选的，所述第一换液组件包括设于所述机体内的第一传送带、第一主动轮、第一从动轮和第一电机，所述第一电机的电机轴与所述第一主动轮连接，所述第一传送带设于所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传送带的传送方向为左右水平传送，所述第一传送带上设有多个第一安装板，所述第一安装板上设有前后平移组件，每个所述前后平移组件的移动端设有所述第一容器，所述第一容器内设有液位传感器，所述第一电机、前后平移组件和液位传感器分别与所述控制机构电连接。

以上技术方案优选的，所述前后平移组件包括第二传送带、第二主动轮、第二从动轮和第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第二主动轮连接，所述第二传送带设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传送带的传送方向为前后水平传送，所述传送带上设有第二安装板，所述第二安装板上设有第一容器，所述第二电机与所述控制机构电连接。

以上技术方案优选的，所述第一容器为2个，其中左侧的所述第一容器的位置对应的所述机体的位置为免洗手出液位，所述第一容器包括容器本体和按压头，所述按压头设于所述容器本体的上方，所述第一容器的按压头处连接有延伸管，所述第一出液组件包括电动伸缩杆和传感器，所述电动伸缩杆设于所述按压头的上方，所述传感器设于所述免洗手出液位的机体内，所述电动伸缩杆和传感器分别与所述控制机构电连接。

以上技术方案优选的，还包括酒精消毒机构，所述酒精消毒机构包括2个第二容器、第二换液组件和第二出液组件，其中左侧的所述第二容器的位置对应的所述机体的位置为酒精出液位，所述第二容器包括容器本体和按压头，所述按压头设于所述容器本体的上方，所述第二容器的按压头处连接有延伸管，所述延伸管的末端设有喷头；所述第二换液组件的结构与所述第一换液组件相同，所述第二出液组件的结构与所述第一出液组件相同。

以上技术方案优选的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制机构电连接。

以上技术方案优选的，还包括消毒纸巾。