[发明专利]一种洗手消毒机器人

权利要求书

1.一种自动洗手消毒机器人，其特征在于：包括机器人载体、控制机构和设于所述机器人载体上的洗手装置，所述机器人载体包括无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块和蓝牙，所述洗手装置包括机体和免洗手消毒机构，所述免洗手消毒机构包括多个第一容器、第一换液组件和第一出液组件，所述无人自动驾驶模块、自动跟随模块、语音识别模块、蓝牙、第一换液组件和第一出液组件分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：所述第一换液组件包括设于所述机体内的第一传送带、第一主动轮、第一从动轮和第一电机，所述第一电机的电机轴与所述第一主动轮连接，所述第一传送带设于所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传送带的传送方向为左右水平传送，所述第一传送带上设有多个第一安装板，所述第一安装板上设有前后平移组件，每个所述前后平移组件的移动端设有所述第一容器，所述第一容器内设有液位传感器，所述第一电机、前后平移组件和液位传感器分别与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：所述前后平移组件包括第二传送带、第二主动轮、第二从动轮和第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第二主动轮连接，所述第二传送带设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传送带的传送方向为前后水平传送，所述传送带上设有第二安装板，所述第二安装板上设有第一容器，所述第二电机与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求3所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：所述第一容器为2个，其中左侧的所述第一容器的位置对应的所述机体的位置为免洗手出液位，所述第一容器包括容器本体和按压头，所述按压头设于所述容器本体的上方，所述第一容器的按压头处连接有延伸管，所述第一出液组件包括电动伸缩杆和传感器，所述电动伸缩杆设于所述按压头的上方，所述传感器设于所述免洗手出液位的机体内，所述电动伸缩杆和传感器分别与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求4所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：还包括酒精消毒机构，所述酒精消毒机构包括2个第二容器、第二换液组件和第二出液组件，其中左侧的所述第二容器的位置对应的所述机体的位置为酒精出液位，所述第二容器包括容器本体和按压头，所述按压头设于所述容器本体的上方，所述第二容器的按压头处连接有延伸管，所述延伸管的末端设有喷头；所述第二换液组件的结构与所述第一换液组件相同，所述第二出液组件的结构与所述第一出液组件相同。

6.根据权利要求1所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求1所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：还包括消毒纸巾。

8.根据权利要求1所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：所述第一换液组件和第二换液组件分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述第一容器和第二容器内均设有液位传感器，所述第一容器和第二容器分别为2个，所述第一电磁阀和第二电磁阀的进液口分别与2个所述第一容器连接，所述第三电磁阀和第四电磁阀的进液口分别与2个所述第二容器连接，所述第一出液组件和第二出液组件为同一个水泵，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀的出液口均与所述水泵的进液端连接。

9.根据权利要求8所述的自动洗手消毒机器人，其特征在于：还包括第一擦拭机构和第二擦拭机构，所述第一出液组件和第二出液组件分别包括第五电磁阀和第六电磁阀，所述第五电磁阀和第六电磁阀的进液端均与所述水泵连接，所述第五电磁阀和第六电磁阀的出液端分别与所述第一擦拭机构和第二擦拭机构连接；所述第一擦拭机构和第二擦拭机构均包括上下并排设置的两个滚筒、擦拭件、垃圾筒和更换组件，所述擦拭件设于所述滚筒外部，所述垃圾筒设于所述滚筒的右侧，所述更换组件设于所述滚筒的上方，所述更换组件用于带动所述擦拭件相对于所述滚筒轴向滑动。