[发明专利]一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体和机臂，所述机体外侧固定连接有机臂，所述机臂上端固定连接有动力装置，所述机体下端转动连接有支撑脚，所述机体上端固定连接有电器元件，所述电器元件外侧设有支撑架，所述支撑架下端与机体固定连接，所述支撑架内侧固定连接有支撑台，所述支撑台下端固定连接有加速度传感器，本发明中，通过设置的加速度传感器、弹射弹簧、支撑罩、微型伺服电机、凸轮、卡爪、倒钩和套筒，可以对无人机进行保护，防止其失速导致损坏，同时便于实现降落伞的自动打开和收纳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上存在的大部分无人机均没有配备有降落伞装置，当无人机出现故障时，容易失去地面对无人机的控制，导致无人机的损坏，同时部分机型配备有降落伞，但使用起来较为复杂，难以控制，且降落伞一旦打开，很难进行收纳，因此，针对上述问题提出一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体和机臂，所述机体外侧固定连接有机臂，所述机臂上端固定连接有动力装置，所述机体下端转动连接有支撑脚，所述机体上端固定连接有电器元件，所述电器元件外侧设有支撑架，所述支撑架下端与机体固定连接，所述支撑架内侧固定连接有支撑台，所述支撑台下端固定连接有加速度传感器。

优选的，所述支撑架上端固定连接有外壳体，所述外壳体内部下端固定连接有弹簧座，所述弹簧座内部设有弹射弹簧，所述弹射弹簧下端与外壳体固定连接，所述弹射弹簧上端固定连接有底板。

优选的，所述底板上端中部固定连接有顶杆，所述顶杆上端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上端固定连接有支撑罩，所述支撑罩外侧固定连接有伞布，所述伞布另一端固定连接有伞绳，所述伞绳另一端与底板固定连接。

优选的，所述外壳体内部固定连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮外侧滑动连接有卡爪，所述卡爪外侧转动连接有转动座一，所述转动座一另一端与外壳体固定连接，所述转动座一下侧设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与卡爪固定连接，所述回位弹簧另一端与外壳体固定连接。

优选的，所述卡爪内侧设有倒钩，所述倒钩上端固定连接导杆，所述导杆上端转动连接有转动座二，所述转动座二上端固定连接有盖板，所述盖板下端与外壳体转动连接。

优选的，所述导杆外侧中部固定连接有挡块，所述挡块外侧滑动连接有套筒，所述导杆外侧与套筒滑动连接，所述套筒外侧与外壳体固定连接，所述套筒内侧固定连接有隔板，所述隔板下端与外壳体固定连接。

优选的，所述套筒呈空心圆柱状设置，所述套筒内部设有顶开弹簧，所述顶开弹簧下端与套筒固定连接，所述顶开弹簧上端与挡块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：