[发明专利]一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体(1)和机臂(2)，其特征在于：所述机体(1)外侧固定连接有机臂(2)，所述机臂(2)上端固定连接有动力装置(3)，所述机体(1)下端转动连接有支撑脚(4)，所述机体(1)上端固定连接有电器元件(5)，所述电器元件(5)外侧设有支撑架(6)，所述支撑架(6)下端与机体(1)固定连接，所述支撑架(6)内侧固定连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)下端固定连接有加速度传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述支撑架(6)上端固定连接有外壳体(9)，所述外壳体(9)内部下端固定连接有弹簧座(10)，所述弹簧座(10)内部设有弹射弹簧(11)，所述弹射弹簧(11)下端与外壳体(9)固定连接，所述弹射弹簧(11)上端固定连接有底板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述底板(12)上端中部固定连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)上端固定连接有缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)上端固定连接有支撑罩(15)，所述支撑罩(15)外侧固定连接有伞布(16)，所述伞布(16)另一端固定连接有伞绳(17)，所述伞绳(17)另一端与底板(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述外壳体(9)内部固定连接有微型伺服电机(18)，所述微型伺服电机(18)主轴末端固定连接有凸轮(19)，所述凸轮(19)外侧滑动连接有卡爪(20)，所述卡爪(20)外侧转动连接有转动座一(21)，所述转动座一(21)另一端与外壳体(9)固定连接，所述转动座一(21)下侧设有回位弹簧(22)，所述回位弹簧(22)一端与卡爪(20)固定连接，所述回位弹簧(22)另一端与外壳体(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述卡爪(20)内侧设有倒钩(23)，所述倒钩(23)上端固定连接导杆(24)，所述导杆(24)上端转动连接有转动座二(25)，所述转动座二(25)上端固定连接有盖板(26)，所述盖板(26)下端与外壳体(9)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述导杆(24)外侧中部固定连接有挡块(27)，所述挡块(27)外侧滑动连接有套筒(28)，所述导杆(24)外侧与套筒(28)滑动连接，所述套筒(28)外侧与外壳体(9)固定连接，所述套筒(28)内侧固定连接有隔板(29)，所述隔板(29)下端与外壳体(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述套筒(28)呈空心圆柱状设置，所述套筒(28)内部设有顶开弹簧(30)，所述顶开弹簧(30)下端与套筒(28)固定连接，所述顶开弹簧(30)上端与挡块(27)固定连接。