[发明专利]生物体的姿态感测方法

说明书

一种生物体的姿态感测方法借由频率调变连续波雷达对区域进行侦测，可测得区域中的各个该侦测距离的该动量强度，进而计算多个侦测距离构成的该特征距离的该动量特征时域函数，由于该动量特征时域函数可表示该特征距离上位移变化量的大小，因此能根据该特征距离的该动量特征时域函数判断生物体的姿态，达成不受障碍物干扰且具高隐私的姿态感测。

技术领域

本发明是关于一种感测方法，特别是关于一种生物体的姿态感测方法。

背景技术

此处的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

长期照护逐渐地受到重视，对于生物体的生理征象的侦测正快速地发展中，以即时地侦测生物体的生理征象，而达成生物体的健康监控。其中，以雷达进行生理征象的监测相较于影像撷取装置有着侦测精准、不受到障碍物影响，且让受测者具有较大的隐私的优势。生理征象侦测雷达大致上可区分为连续波雷达及非连续波雷达，其中，连续波雷达包含直接转频连续波雷达、自我注入锁定雷达及频率调变连续波雷达…等，目前连续波雷达对于生物体仅能对生物体的细微振动，如呼吸、心跳进行侦测，而无法用于侦测生物体较大位移的姿态、动作进行感测，导致有些可能会危及生物体的生命的姿态无法被即时发现，例如进房跌倒后无法移动但仍有呼吸心跳的情况，或是行动不方便的患者躺在非床上位置的情况，都可能成为一般仅能侦测生物体的呼吸、心跳的雷达的盲点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种生物体的姿态感测方法，其借由计算各个侦测距离的动量强度，并借由多个侦测距离的动量强度计算特征距离的动量特征时域函数，而可以特征距离的动量特征时域函数判断生物体的姿态。

本发明的一种生物体的姿态感测方法包含：(a)频率调变连续波雷达发射无线信号至一区域，且该频率调变连续波雷达接收该区域反射的反射信号为侦测信号；(b)处理器接收该侦测信号，该侦测信号具有多个时间区段，该处理器将该侦测信号的时间区段分割为多个短时侦测信号；(c)该处理器对各该短时侦测信号进行频谱分析，并将各该短时侦测信号的相同频率的成份重组为多个子侦测信号，其中各该子侦测信号对应侦测距离；(d)该处理器根据各该子侦测信号的振幅计算各该子侦测信号对应的各该侦测距离的动量强度；(e)该处理器反复进行步骤(b)至(d)，以计算该侦测信号的该些时间区段的该侦测距离的该动量强度；以及(f)该处理器将多个该侦测距离定义为特征距离，且该处理器根据该特征距离的多个该动量强度计算该特征距离的动量特征值，并将不同的该时间区段的该动量特征值组合为该特征距离的动量特征时域函数；以及(g)该处理器根据该特征距离的该动量特征时域函数判断位于该区域中的生物体的姿态。

本发明的目的还可以采用以下技术措施进一步实现。

前述的生物体的姿态感测方法，其中于步骤(f)中，该处理器定义多个该特征距离，各该特征距离分别对应多个该侦测距离，且该处理器计算各该特征距离的该动量特征时域函数，于步骤(g)中，该处理器根据多个该特征距离的该动量特征时域函数判断位于该区域中的该生物体的该姿态。

前述的生物体的姿态感测方法，其中，其包含步骤(h)，该处理器根据该生物体的该姿态判断该生物体是否发生异常的生理征象。

前述的生物体的姿态感测方法，其中于步骤(f)中，该处理器是借由该生物体于该区域中不同位置的该姿态对应该频率调变连续波雷达的距离，将多个该侦测距离定义为该特征距离。

前述的生物体的姿态感测方法，其中，该处理器是将各该子侦测信号的该振幅的离散程度作为各该侦测距离的该动量强度。

前述的生物体的姿态感测方法，其中，该处理器是计算各该子侦测信号的该振幅的标准差，并将该标准差作为各该侦测距离的该动量强度。

前述的生物体的姿态感测方法，其中，该处理器是计算该特征距离对应的多个该侦测距离的该动量强度的平均值，并将该平均值作为该特征距离的该动量特征值。