[发明专利]生物体的姿态感测方法

权利要求书

1.一种生物体的姿态感测方法，其特征在于，其包含：

(a)频率调变连续波雷达发射无线信号至一区域，且该频率调变连续波雷达接收该区域反射的反射信号为侦测信号；

(b)处理器接收该侦测信号，该侦测信号具有多个时间区段，该处理器将该侦测信号的时间区段分割为多个短时侦测信号；

(c)该处理器对各该短时侦测信号进行频谱分析，并将各该短时侦测信号的相同频率的成份重组为多个子侦测信号，其中各该子侦测信号对应侦测距离；

(d)该处理器根据各该子侦测信号的振幅计算各该子侦测信号对应的该侦测距离的动量强度；

(e)该处理器反复进行步骤(b)至(d)，以计算该侦测信号的该些时间区段的该侦测距离的该动量强度；

(f)该处理器将多个该侦测距离定义为特征距离，且该处理器根据该特征距离的多个该动量强度计算该特征距离的动量特征值，并将不同的该时间区段的该动量特征值组合为该特征距离的动量特征时域函数；以及

(g)该处理器根据该特征距离的该动量特征时域函数判断位于该区域中的生物体的姿态。

2.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中于步骤(f)中，该处理器定义多个该特征距离，各该特征距离分别对应多个该侦测距离，且该处理器计算各该特征距离的该动量特征时域函数，于步骤(g)中，该处理器根据多个该特征距离的该动量特征时域函数判断位于该区域中的该生物体的该姿态。

3.如权利要求2所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其包含步骤(h)，该处理器根据该生物体的该姿态判断该生物体是否发生异常的生理征象。

4.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中于步骤(f)中，该处理器是借由该生物体于该区域中不同位置的该姿态对应该频率调变连续波雷达的距离，将多个该侦测距离定义为该特征距离。

5.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中该处理器是将各该子侦测信号的该振幅的离散程度作为各该侦测距离的该动量强度。

6.如权利要求5所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中该处理器是计算各该子侦测信号的该振幅的标准差，并将该标准差作为各该侦测距离的该动量强度。

7.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中该处理器是计算该特征距离对应的多个该侦测距离的该动量强度的平均值，并将该平均值作为该特征距离的该动量特征值。

8.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中各该子侦测信号对应的该侦测距离的计算方法为：

其中，R为各该子侦测信号对应的该侦测距离，c₀为光速＝3·10⁸m/s，Δf为各该子侦测信号的频率，(df/dt)为该无线信号的频率变化的斜率。

9.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，其中该处理器具有中央处理单元及储存单元，该储存单元电性连接该频率调变连续波雷达以接收该侦测信号，该储存单元用以储存该侦测信号，该中央处理单元电性连接该储存单元以接收该侦测信号，该中央处理单元用以对该侦测信号进行运算。

10.如权利要求1所述的生物体的姿态感测方法，其特征在于，该频率调变连续波雷达具有FM信号产生器、功率分配器、发射天线、接收天线及混频器，该FM信号产生器用以输出频率调变信号，该功率分配器电性连接该FM信号产生器，该功率分配器将该频率调变信号分为两路，该发射天线电性连接该功率分配器以接收其中一路的该频率调变信号，该发射天线将该频率调变信号发射为该无线信号，该接收天线接收该反射信号为接收信号，该混频器电性连接该功率分配器及该接收天线，以接收另一路的该频率调变信号及该接收信号，且该混频器将该频率调变信号及该接收信号进行混频而输出该侦测信号。