[发明专利]一种图像绘制智能机器人机械手装置

说明书

本发明公开了一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座，四个固定座的顶部固定安装有第一固定框架，第一固定框架顶部的两侧开设有第一滑槽，两根第一滑槽的顶部滑动连接有第一滑块，第一滑块之间固定安装有支撑板，支撑板的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，本方案通过第一滑块在第一滑槽内部的滑动，使得伸缩机构在支撑板上滑动到指定的图像绘制的点位，通过第一导向杆上的第二滑块便于水平的左右滑动，调整伸缩机构，便于对机械人机械手进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆的伸缩便于带动弧形限位环和卡合架一侧的弧形限位环卡壳，通过第三电动伸缩杆的伸缩带动绘画笔进行绘制。

技术领域

本发明涉及机器人机械手技术领域，具体为一种图像绘制智能机器人机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的多功能工业机器人机械手，机械手由多个活动关节组成，而现有的绘制关节之间的活动较差，对图像绘制设置无法对机械手绘制方位进行调节，限制关节在活动，容易出现调节无法达到所需的旋转角度，导致绘制手的折断，其次，现有的图像绘制智能机器人机械手装置对夹持部件大多为抓取机构，在机械臂传动抓爪的过程中，很容易出现抓取联动不统一的情况对绘制笔无法进行快速的移动，导致同时现有绘制的过程中，无法进行对绘制工具的夹持牢固性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像绘制智能机器人机械手装置以解决上述背景技术提出的传统的机械手的调节角度性较差、无法对绘制笔进行快速的抓取，同时对于绘制设备固定端额稳定性低问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座，四个所述固定座的顶部固定安装有第一固定框架，所述第一固定框架顶部的两侧开设有第一滑槽，两根所述第一滑槽的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块之间固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧穿插连接有第一导向杆，所述第二滑块的顶部固定安装有伸缩机构，所述第一滑槽的底端一侧固定装有电动杆，所述电动缩杆的伸缩端与第一滑块的一侧固定连接，所述第一固定框架的一侧固定连接有保护壳体，所述保护壳体的内部安装有绘画机构，所述固定座的底端固定安装有固定板，所述固定板顶部的两侧固定安装有夹取机构。

为了使得丝杆带动绘画笔进行调整，作为本发明一种优选的，所述伸缩机构包括与第一滑块的一侧固定连接第二固定框架，所述第二固定框架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有一侧端的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端固定安装主齿轮，所述主齿轮的一侧啮合连接有从齿轮，所述主齿轮中部和从齿轮的中部分别安装有转轴，所述转轴的顶端和底端均安装有转板，所述转板的一端之间安装有转动块，所述转动块的一端固定安装有同步电机，所述同步电机的传动端固定安装有主转盘，所述主转盘的外侧通过皮带转动连接有从转盘，所述从转盘的一侧固定安装有放置壳体，所述放置壳体的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端固定安装有绘画笔。

为了使得第三电动伸缩杆的伸缩带动绘画笔进行绘制，作为本发明一种优选的，所述绘画机构包括与保护壳体的底端固定连接固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的顶部的外侧穿插连有第二导向杆，所述第四滑块的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第四滑块的顶部固定连接，所述固定柱的一侧固定安装有弧形限位环卡壳，所述第四滑块的一侧固定安装有卡合架，所述卡合架的一侧固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定有绘制笔。