[发明专利]一种图像绘制智能机器人机械手装置

权利要求书

1.一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座（1），其特征在于，四个所述固定座（1）的顶部固定安装有第一固定框架（11），所述第一固定框架（11）顶部的两侧开设有第一滑槽（12），两根所述第一滑槽（12）的顶部滑动连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）之间固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）的内部滑动连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的一侧穿插连接有第一导向杆（17），所述第二滑块（16）的顶部固定安装有伸缩机构（2），所述第一滑槽（12）的底端一侧固定装有电动杆（121），所述电动杆（121）的伸缩端与第一滑块（13）的一侧固定连接，所述第一固定框架（11）的一侧固定连接有保护壳体（18），所述保护壳体（18）的内部安装有绘画机构（3），所述固定座（1）的底端固定安装有固定板（19），所述固定板（19）顶部的两侧固定安装有夹取机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括与第一滑块（13）的一侧固定连接第二固定框架（21），所述第二固定框架（21）的顶部固定安装有第一电动伸缩杆（211），所述第一电动伸缩杆（211）的伸缩端固定连接有安装座（212），所述安装座（212）的底端固定连接有一侧端的顶部安装有第一伺服电机（213），所述第一伺服电机（213）的传动端固定安装主齿轮（214），所述主齿轮（214）的一侧啮合连接有从齿轮（215），所述主齿轮（214）中部和从齿轮（215）的中部分别安装有转轴（216），所述转轴（216）的顶端和底端均安装有转板（217），所述转板（217）的一端之间安装有转动块（218），所述转动块（218）的一端固定安装有同步电机（219），所述同步电机（219）的传动端固定安装有主转盘（22），所述主转盘（22）的外侧通过皮带（221）转动连接有从转盘（23），所述从转盘（23）的一侧固定安装有放置壳体（24），所述放置壳体（24）的内部螺纹连接有丝杆（241），所述丝杆（241）的底端固定安装有绘画笔（242）。

3.根据权利要求2所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述绘画机构（3）包括与保护壳体（18）的底端固定连接固定柱（31），所述固定柱（31）的一侧固定安装有滑动槽（311），所述滑动槽（311）的内部滑动连接有第四滑块（312），所述第四滑块（312）的顶部的外侧穿插连有第二导向杆（313），所述第四滑块（312）的顶部固定安装有第二电动伸缩杆（314），所述第二电动伸缩杆（314）的伸缩端与第四滑块（312）的顶部固定连接，所述固定柱（31）的一侧固定安装有弧形限位环卡壳（32），所述第四滑块（312）的一侧固定安装有卡合架（33），所述卡合架（33）的一侧固定安装有第三电动伸缩杆（34），所述第三电动伸缩杆（34）的伸缩端固定有绘制笔（35）。

4.根据权利要求3所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：两个所述夹取机构（4）包括与固定板（19）的顶部固定安装有两个第一电动液压缸（41），所述第一电动液压缸（41）的伸缩端固定安装有卡板（42），所述卡板（42）的两侧通过活动销钉连接有连接板（43），两块所述连接板（43）的一端通过活动销钉连接有滑杆（44），所述滑杆（44）的一端固定安装有橡胶按压垫（45），所述滑杆（44）的一侧的底端固定安装有固定连接座（46）。

5.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述第一固定框架（11）的外侧涂有防水涂层。

6.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述固定板（19）的一侧固定安装有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述固定板（19）底端的四个边角均固定安装有滑轮。

8.根据权利要求1所述的一种图像绘制智能机器人机械手装置，其特征在于：所述固定板（19）的顶部一侧固定安装有开关面板。