[发明专利]基于物流仿真的智能调度方法及系统

权利要求书

1.一种基于物流仿真的智能调度方法，其特征在于，该方法为：

根据调度任务控制自动导引运输车前往装载地点；

控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，装载完成后的自动导引运输车根据预设的路径前往卸载地点；

控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，卸载完成后的自动导引运输车根据预设的路径返回出发点。

2.根据权利要求1所述的基于物流仿真的智能调度方法，其特征在于，所述控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，装载完成后的自动导引运输车根据预设的路径前往卸载地点，具体为：当确定所述自动导引运输车到达装载地点之后，控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，并且完成时发送装载完成信号；根据所述装载完成信号确定自动导引运输车已经完成装载，并且根据预设的路径前往卸载地点。

3.根据权利要求2所述的基于物流仿真的智能调度方法，其特征在于，所述控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，卸载完成后的自动导引运输车根据预设的路径返回出发点，具体为：当确定所述自动导引运输车到达卸载地点之后，控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，并且完成时发送卸载完成信号；根据所述卸载完成信号确定自动导引运输车已经完成卸载。

4.根据权利要求3所述的基于物流仿真的智能调度方法，其特征在于，所述控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，之后，该方法还包括：所述自动卸载机根据调度任务将对应物品装载到自动运载车，所述自动卸载机按照预设路径送至施工地点。

5.根据权利要求4所述的基于物流仿真的智能调度方法，其特征在于，所述自动导引运输车根据预设的路径返回出发点或者根据预设的路径前往卸载地点中，如果确定预设的路径存在无法通行的情况，重新选择备用的预设路径，所述自动导引运输车根据备用的预设路径行驶。

6.一种基于物流仿真的智能调度系统，其特征在于，该系统包括调度单元、路径规划单元、控制单元；

所述调度单元，用于根据工程进度生成若干调度任务；

所述路径规划单元，用于根据出发点、目的地、路况情况生成预设路径；

所述控制单元，用于根据调度任务控制自动导引运输车前往装载地点；控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，装载完成后的自动导引运输车根据预设的路径前往卸载地点；控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，卸载完成后的自动导引运输车根据预设的路径返回出发点。

7.根据权利要求6所述的基于物流仿真的智能调度系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于当确定所述自动导引运输车到达装载地点之后，控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，并且完成时发送装载完成信号；根据所述装载完成信号确定自动导引运输车已经完成装载，并且根据预设的路径前往卸载地点。

8.根据权利要求7所述的基于物流仿真的智能调度系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于当确定所述自动导引运输车到达卸载地点之后，控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，并且完成时发送卸载完成信号；根据所述卸载完成信号确定自动导引运输车已经完成卸载。

9.根据权利要求8所述的基于物流仿真的智能调度系统，其特征在于，所述控制单元，还用于控制所述自动卸载机根据调度任务将对应物品装载到自动运载车，控制所述自动卸载机按照预设路径送至施工地点。

10.根据权利要求9所述的基于物流仿真的智能调度系统，其特征在于，所述路径规划单元，用于根据出发点、目的地、路况情况生成备用的预设路径；

所述控制单元，用于在确定预设的路径存在无法通行的情况，重新选择备用的预设路径，控制所述自动导引运输车根据备用的预设路径行驶。