[发明专利]一种农用喷药无人机

说明书

本发明公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。

技术领域

本发明涉及一种农业装备技术领域，特别是涉及一种农用喷药无人机。

背景技术

由于无人机喷药作业方式具有高效、不损伤作物的特性，并随着无人机技术发展，尤其是其飞行稳定性、自主性及电源续航能力增加，使其替代了传统的人工喷药作为方式，成为喷药作业方式的主要方式。

现有的喷药无人机，其喷头的喷射效果差，使得无人机喷药的覆盖范围小，影响喷药效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷头的喷射距离远、喷药效率高的农用喷药无人机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；

所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。

进一步地，所述喷头包括外壳与雾化单元，所述外壳内具备气腔，所述气雾出口与所述气流入口对置设置并分别位于所述气腔的两侧；

所述雾化单元置于所述气腔内，且所述雾化单元的外壁与所述外壳的内壁之间形成有一圈供气流通过的环形气隙；

所述药液入口置于所述雾化单元的侧部，药液入口内药液的流向垂直于所述气雾出口的喷出方向。

进一步地，所述无人机本体为多旋翼无人机，其具备多个圆周阵列设置的电机，每个所述电机均具备朝上伸出的输出轴，且各电机的输出轴上均固定有旋翼；

所述电机具备鼓风部作为为所述喷头提供气流的气源。

进一步地，所述电机包括机壳，所述机壳内具备转子腔以及鼓风腔；所述转子腔内安装有转定子组件，所述转定子组件具备伸入所述鼓风腔内的轴端；

所述鼓风部包括设置在所述鼓风腔内的涡轮风扇，所述涡轮风扇固定在所述轴端上；所述鼓风腔的侧壁设置有出风口，所述鼓风腔的底部设置有入气口。

进一步地，所述喷头的数量与所述电机的数量相等；所有所述喷头呈圆周阵列排布；

所有所述出风口与所有所述喷头一一对应连接。

进一步地，所有所述喷头呈圆周阵列排布；所述农用喷药无人机还包括疏密调节机构，所述疏密调节机构用于调节所有所述喷头作向中心聚拢或向四周分散的运动。

进一步地，所述疏密调节机构包括对应于每一个所述喷头设置的连接杆组，所述连接杆组包括呈“人”字形铰接的第一连杆与第二连杆；所述药液箱为中间粗两边逐渐变细的结构，且其置于所有所述连接杆组之间；当所有所述喷头聚拢至最密的状态时，所述第一连杆与第二连杆均贴靠所述药液箱的外壁。

有益效果：本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。

附图说明

附图1为喷药无人机的第一状态结构图；