[发明专利]一种农用喷药无人机

权利要求书

1.一种农用喷药无人机，其包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上安装有喷药装置（2）以及药液箱（3）；

所述喷药装置（2）包括多个喷头（21），所述喷头（21）具有连接所述药液箱（3）的药液入口（22）以及连接气源的气流入口（23），所述喷头（21）还具备气雾出口（24）；由所述药液入口（22）进入的药液以及由所述气流入口（23）进入的气流两者经所述喷头（21）处理后均由所述气雾出口（24）喷出；

所述喷头（21）包括外壳（25）与雾化单元（26），所述外壳（25）内具备气腔（251），所述气雾出口（24）与所述气流入口（23）对置设置并分别位于所述气腔（251）的两侧；

所述雾化单元（26）置于所述气腔（251）内，且所述雾化单元（26）的外壁与所述外壳（25）的内壁之间形成有一圈供气流通过的环形气隙；

所述药液入口（22）置于所述雾化单元（26）的侧部，药液入口（22）内药液的流向垂直于所述气雾出口（24）的喷出方向；

所有所述喷头（21）呈圆周阵列排布；所述农用喷药无人机还包括疏密调节机构（4），所述疏密调节机构（4）用于调节所有所述喷头（21）作向中心聚拢或向四周分散的运动；所述疏密调节机构（4），还包括机构座体（43）以及对应于每一个所述喷头（21）设置的连接杆组与驱动杆组，所述疏密调节机构（4）还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所有所述驱动杆组同步运动，以驱动所有所述连接杆组运转；

其特征在于：

所述连接杆组包括呈“人”字形铰接的第一连杆（41）与第二连杆（42）；所述药液箱（3）为中间粗两边逐渐变细的结构，且其置于所有所述连接杆组之间；当所有所述喷头（21）聚拢至最密的状态时，所述第一连杆（41）与第二连杆（42）均贴靠所述药液箱（3）的外壁；

所述第二连杆（42）的下端安装有所述喷头（21）；所述第二连杆（42）的上端连接所述驱动杆组；所述驱动杆组包括平置设置的第三连杆（44），所述第三连杆（44）与所述机构座体（43）之间设置有两根第四连杆（45），每根所述第四连杆（45）的两端均分别铰接在所述机构座体（43）及所述第三连杆（44）上；且两根所述第四连杆（45）两端的铰接轴所在位置构成平行四边形的四个角点；

所述动力组件包括升降架（46）与升降动力元件（47），所述升降动力元件（47）用于驱动所述升降架（46）作升降运动；所述升降架（46）上对应于每组所述驱动杆组均设置有一个第五连杆（48）；所述第五连杆（48）的两端分别铰接在所述升降架（46）及与其对应的所述驱动杆组的一个所述第四连杆（45）上；无人机本体（1）具有置于整个所述无人机本体（1）中心的机体（13）；所述升降架（46）置于所述机体（13）的上方，所述升降动力元件（47）的元件座体安装在所述机体（13）内，且所述升降动力元件（47）具有伸出至所述机体（13）之上并可相对于所述元件座体伸缩的伸缩部；所述伸缩部与所述升降架（46）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的农用喷药无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）为多旋翼无人机，其具备多个圆周阵列设置的电机（11），每个所述电机（11）均具备朝上伸出的输出轴，且各电机（11）的输出轴上均固定有旋翼（12）；

所述电机（11）具备鼓风部作为为所述喷头（21）提供气流的气源。

3.根据权利要求2所述的农用喷药无人机，其特征在于，所述电机（11）包括机壳（111），所述机壳（111）内具备转子腔（112）以及鼓风腔（113）；所述转子腔（112）内安装有转定子组件，所述转定子组件具备伸入所述鼓风腔（113）内的轴端；

所述鼓风部包括设置在所述鼓风腔（113）内的涡轮风扇（14），所述涡轮风扇（14）固定在所述轴端上；所述鼓风腔（113）的侧壁设置有出风口（114），所述鼓风腔（113）的底部设置有入气口（115）。

4.根据权利要求3所述的农用喷药无人机，其特征在于，所述喷头（21）的数量与所述电机（11）的数量相等；所有所述喷头（21）呈圆周阵列排布；

所有所述出风口（114）与所有所述喷头（21）一一对应连接。