[发明专利]多层直线循环输送机及其双面小车

说明书

一种多层直线循环输送机及其双面小车，所述输送机包括分拣小车、支撑架、成对环形轨道，成对环形轨道竖直平行设置在支撑架上，所述分拣小车可沿所述成对环形轨道循环移动，所述分拣小车在所述输送机中从一层移动到相邻层过程中发生上下翻转，所述分拣小车的上下两面均可运载货物，极大的提高了使用效率。进一步，通过将交叉带分拣系统和无线通讯系统相结合，实现无人化分拣。

技术领域

本发明涉及物流设备，尤其涉及多层直线循环输送机，双面小车以及实现输送分拣的方法。

背景技术

目前市场主流以环线交叉带式分拣机，但该设备水平平铺在地面上，占地面积大，难以适用小场地，所以我们研究直线式的交叉带分拣机，它也是由若干个移动载物体（简称“分拣小车”）在固定的轨道串联在一起形成一个循环，相对传统的环形交叉带分拣机它不再水平平铺，而是垂直方向上形成多层式，在占地小的情况小在空间上发展，从提高利用率。

常规的交叉带分拣机的移动载物体（分拣小车）载物面只有一面，应用在直线式分拣机，当它移动到另一层时原本的载物面朝下，此时小车将无法载物，该层也就无法进行载物分拣了，要提高利用率实现这种小车每层载物面都朝上，需要在上升下降时做辅助结构使小车不翻面，同时还要采用复杂的方式解决每个小车的接线通电及通信问题。如果小车翻面的话，就会出现小车载物面朝下的那层无法移载物品，极大的降低了场地利用率及使用灵活性。

公开号为CN209635286U的专利申请，该专利公布了一种垂直方向运行的交叉带分拣机，但缺点在于当小车移动至设备下方时，并不具有载物功能。

公开号为CN 211870565 U的专利申请，该专利公布了一种垂直方向运行的交叉带分拣机，其中小车为上下双层设计，两层均可放置货物，小车沿轨道循环移动，移动中会发生180度水平翻转，小车上层的货物会在翻转前分拣完，下层的货物在翻转后从小车的下层落到小车上层的反面，然后进行分拣。该专利在小车翻转过程中货物容易掉落，而且结构复杂不利于维护。

在中国专利文献CN108686965A中公开了一种分拣单元，其首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转，其次级结构件安装在各所述分拣小车的底部，这样，虽然能够解决分拣系统运行时噪音问题，但是，下层分拣小车不能进行分拣货物，造成空间上的浪费，如果此时能够设计一种双面小车，把下层分拣空间利用起来，分拣效率将立即提升一倍。

现有技术中亟需一种能够提高一倍分拣效率的多层直线循环输送机的解决方案。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多层直线循环输送机及其双面小车以及输送分拣的方法。这里双面小车是正反两面都能载物的移动载物体的简称，为了阅读理解方便，全文中将这种双面小车统一称之为“分拣小车”。本发明提供的解决方案在所述分拣小车上升或下降到另一层时始终有一个载物面朝上进行移载物品，无需在意小车翻转问题，同时也能省去了要保持小车不翻转接线通电及通信的复杂问题。同时也能保证每一层都能载物分拣，极大的提高了使用效率。进一步，通过将交叉带分拣系统和无线通讯系统相结合，实现无人化分拣。

具体而言，根据本发明的第一个方面，本发明提供一种多层直线循环输送机，其特征在于，包括分拣小车、支撑架、成对环形轨道，成对环形轨道平行设置在支撑架上，所述分拣小车可沿所述成对环形轨道循环移动，所述分拣小车在所述输送机中从一层移动到相邻层过程中发生上下翻转，所述分拣小车的上下两面均可运载货物。

根据上述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述小车包括底座，在底座的平行于小车前进方向的四条棱上设置有滚筒，所述滚筒包括一个主动滚筒和三个从动滚筒，所述滚筒外设置有输送带，所述输送带在滚筒带动下可沿垂直于小车前进的方向转动。

根据上述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述底座为长方体。

根据上述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述输送带为环形输送带。