[发明专利]多层直线循环输送机及其双面小车

权利要求书

1.一种多层直线循环输送机，其特征在于，包括分拣小车、支撑架、成对环形轨道，成对环形轨道平行设置在支撑架上，所述分拣小车可沿所述成对环形轨道循环移动，所述分拣小车在所述输送机中从一层移动到相邻层过程中发生上下翻转，所述分拣小车的上下两面均可运载货物。

2.根据权利要求1所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述小车包括底座，在底座的平行于小车前进方向的四条棱上设置有滚筒，所述滚筒包括一个主动滚筒和三个从动滚筒，所述滚筒外设置有输送带，所述输送带在滚筒带动下可沿垂直于小车前进的方向转动。

3.根据权利要求1所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述底座为长方体。

4.根据权利要求1所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述输送带为环形输送带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述成对环形轨道由平行的直线导轨和环形弯轨连接构成，所述环形弯轨的单个环形轨道形状相同，环形的轴心垂线相重合，平行设置于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述环形弯轨上设置有在垂直于沿所述分拣小车前进方向的剖面为C字型的滑槽，所述成对环形轨道的环形弯轨上的C字型滑槽朝向内侧对向设置。

7.根据权利要求6所述的多层直线循环输送机，其特征在于，在所述分拣小车的底座上，沿小车前进方向的左侧前、后端和右侧前、后端，分别对称设置有上下两个滚轮，所述上下两个滚轮上下并排设置，滚动方向与小车前进方向一致，所述滚轮与前述成对环形轨道的环形弯轨上的C字型滑槽滚动相接并卡入所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述滚轮突出于所述分拣小车侧面设置，以使所述滚轮卡入所述C字型滑槽时，所述分拣小车的输送带与所述环形轨道互不接触。

9.根据权利要求6~8任一项所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述分拣小车的底座上还设置有限位轮，所述限位轮设置在前述滚轮相较于底座的内侧，数量与滚轮一致，各限位轮呈水平设置，滚动方向与所述分拣小车前进方向一致，与所述成对环形轨道的C字型滑槽外侧滚动相接。

10.根据权利要求6~8所述的多层直线循环输送机，其特征在于，所述分拣小车设置为多个，相邻分拣小车通过连接杆连接，所述连接杆与所述分拣小车的底座转动连接，以使所述分拣小车从一层移动到相邻层时与相邻分拣小车保持连接。

11.根据权利要求10所述的多层直线循环输送机，其特征在于，以若干个分拣小车为一组，在其中一辆分拣小车底座上设置讯号接收器，所述讯号接收器与所述分拣机所设置的中央控制装置进行无线通讯，当接收到来自所述中央控制装置的信号，接收器会将所述信号转发给对应的分拣小车，令该分拣小车到达相应的分拣格口时启动所述输送带，将位于所述输送带上的分拣物送进该分拣格口。

12.一种双面小车，用于如权利要求1~11所述的多层直线循环输送机，其特征在于，在所述双面小车从所述的多层直线循环输送机的一层移动到相邻层时，所述双面小车的运载货物的面从其中一面变成另外一面。

13.一种多层直线循环输送分拣方法，其特征在于，利用权利要求1~11所述的多层直线循环输送机进行输送分拣运载货物，其中，在所述分拣小车从所述的多层直线循环输送机的一层移动到相邻层时，所述分拣小车的运载货物的面从其中一面变成另外一面。