[发明专利]基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法及系统

说明书

本发明公开一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法及系统，该方法包括：S1.使用TOF视觉模块实时监测电梯门的开关门动作以及电梯门在开门、关门过程中的连续位移数据；S2.根据监测得到的连续位移数据获取电梯门在开关门过程中的运行曲线；S3.根据开关门过程中的运行曲线评估电梯门的运行状态。本发明无需接入垂直电梯轿厢门机系统即可实现电梯门运行状态监测，且具有实现方法简单、成本及复杂度低、精度高且安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及垂直电梯技术领域，尤其涉及一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法以及系统。

背景技术

垂直电梯经过长期的使用，可能会存在性能减退的情况，甚至可能发生故障，而这会影响电梯的使用安全性，因而需要实时对电梯的运行状态进行监测。针对于垂直电梯运行状态的监测，目前通常是通过安装传感器，由传感器监测电梯是否存在故障，典型的即为监测电梯门是否正常开启、关闭，但是电梯门的开闭仅是较为容易发现的故障，而对于电梯性能减退的健康状态则难以通过传感器检测到。

垂直电梯的电梯门在运行过程中，通常并不是匀速运动的，而是按照一定的曲线运行。在垂直电梯的设计过程中，即会对应的设计电梯开关门过程中的该运行曲线，电梯在实际开关门过程中若按该运行曲线运行，则表明电梯的运行状况良好，若与该运行曲线存在差异表明电梯可能存在性能减退或故障的状况，即电梯门开关门过程中的运行曲线即能够表征电梯门运行的健康状态。且由该运行曲线还能够表征电梯运行健康状态的变化趋势，如若电梯的运行曲线逐渐偏离原设计曲线，则表明电梯存在性能减退或即将发生故障的情况，因而通过监测运行曲线还能够提前预测电梯运行的故障，使得能够在电梯故障发生前即诊断出该故障。传统简单的监测电梯门开闭状态的方式，就无法监测到电梯性能减退的健康状态，更难以提前预测电梯门的故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、成本及复杂度低、精度高且安全可靠的基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法以及系统，能够在不需接入垂直电梯轿厢门机系统的情况下，实时监测电梯门是否发生性能减退、故障等的运行状态。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法，包括：

S1.TOF视觉检测：使用TOF视觉模块实时监测电梯门的开关门动作以及电梯门在开门、关门过程中的连续位移数据；

S2.运行曲线获取：根据监测得到的所述连续位移数据获取电梯门在开关门过程中的运行曲线；

S3.运行状态评估：根据所述开关门过程中的运行曲线评估电梯门的运行状态。

进一步的：所述运行曲线包括位移与时间之间关系的第一曲线、时间与速度之间关系的第二曲线、速度与位移之间关系的第三曲线、加速度与位移之间关系的曲线中任意一种或多种。

进一步的：所述步骤S3中，按照电梯门开关动作的运动特性将所述运行曲线划分出各个子区域，判断各子区域内曲线的变化趋势是否符合预设标准，以评估电梯门在开关门过程中的运行状态是否符合标准。

进一步的：所述子区域包括皮带变形区、蠕动区、爬行区、加速区以及减速区中任意两种或多种的组合。

进一步的：所述判断各子区域内曲线的变化趋势时，具体获取各所述子区域中起始位置、终止位置、最大加速度以及最大速度中任意一种或多种的变化曲线进行判断。

进一步的：所述步骤S3中，具体根据所述变化曲线对电梯门的健康状况进行趋势分析，当所述变化曲线的参数超过标准值或预设值，则判定存在异常状态或趋于发生异常状况。