[发明专利]基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测方法，其特征在于，包括：

S1.TOF视觉检测：使用TOF视觉模块实时监测电梯门的开关门动作以及电梯门在开门、关门过程中的连续位移数据；

S2.运行曲线获取：根据监测得到的所述连续位移数据获取电梯门在开关门过程中的运行曲线；

S3.运行状态评估：根据所述开关门过程中的运行曲线评估电梯门的运行状态；

所述步骤S3中，先按照电梯门开关动作的运动特性将所述运行曲线划分出各个子区域，判断各子区域内曲线的变化趋势是否符合预设标准，以评估电梯门在开关门过程中的运行状态是否符合标准；所述子区域包括皮带变形区、加速区以及减速区；

运行曲线包括位移与时间之间关系的第一曲线、时间与速度之间关系的第二曲线、速度与位移之间关系的第三曲线、加速度与位移之间关系的曲线；

所述判断各子区域内曲线的变化趋势时，具体获取各所述子区域中起始位置、终止位置、最大加速度以及最大速度的变化曲线进行判断。

2.根据权利要求1所述的电梯门运行状态监测方法，其特征在于：所述步骤S3中，具体根据所述变化曲线对电梯门的健康状况进行趋势分析，当所述变化曲线的参数超过预设值，则判定趋于发生异常状况。

3.一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测系统，其特征在于，包括：

TOF视觉模块，用于实时监测电梯门的开关门动作以及电梯门在开门、关门过程中的连续位移数据；

运行曲线获取模块，用于根据监测得到的所述连续位移数据获取电梯门在开关门过程中的运行曲线；

运行状态评估模块，用于根据所述开关门过程中的运行曲线评估电梯门的运行状态；

先按照电梯门开关动作的运动特性将所述运行曲线划分出各个子区域，判断各子区域内曲线的变化趋势是否符合预设标准，以评估电梯门在开关门过程中的运行状态是否符合标准；所述子区域包括皮带变形区、加速区以及减速区；

运行曲线包括位移与时间之间关系的第一曲线、时间与速度之间关系的第二曲线、速度与位移之间关系的第三曲线、加速度与位移之间关系的曲线；

所述判断各子区域内曲线的变化趋势时，具体获取各所述子区域中起始位置、终止位置、最大加速度以及最大速度的变化曲线进行判断。

4.一种基于TOF视觉检测的电梯门运行状态监测系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行如权利要求1～2中任意一项所述方法。