[发明专利]一种高频注入观测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高频注入观测方法，考虑到在电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的幅值，会受电机所带负载等因素的影响而产生较大幅度的变化，而当该幅值大幅增高时便会超出观测信噪比需求同时加剧电机的高频振动以及电磁噪音，因此本申请可以通过闭环控制的方式，通过对注入脉冲的幅值的控制来使得高频电流分量的幅值稳定在预设目标幅值附近，从而可以降低电机振动强度并减小电磁噪音，有利于降低电机的高频损耗并提升用户体验。本发明还公开了一种高频注入观测装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上高频注入观测方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种高频注入观测方法，本发明还涉及一种高频注入观测装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在具备一定凸极率的同步电机(例如永磁同步电机或同步磁阻电机)中，可以通过注入高频脉冲的方式来实现电机零低速运行时转速以及位置的观测，进而实现电机的无位置传感器控制，然而虽然通过注入高频脉冲的方式可以保证电机零低速观测的有效性，但是其也会加剧电机运行过程中的振动并提高电磁噪音，增加了电机的高频损耗并降低了用户体验。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高频注入观测方法，可以在保证转速和位置可靠观测的基础上降低电机振动强度并减小电磁噪音，有利于降低高频损耗并提升用户体验；本发明的另一目的是提供一种高频注入观测装置、设备及可读存储介质，可以在保证转速和位置可靠观测的基础上降低电机振动强度并减小电磁噪音，有利于降低高频损耗并提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高频注入观测方法，包括：

获取目标电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的实时幅值；

计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值；

根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整，以便使得所述电流分量的实时幅值趋近所述预设目标幅值。

优选地，所述根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整具体为：

通过预设闭环控制算法，根据所述差值确定出对于注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值的缩放比例；

将所述缩放比例与所述注入脉冲的预设标定幅值的乘积作为目标幅值；

将注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值调整为所述目标幅值。

优选地，所述缩放比例的限制区间为预设最小值至1。

优选地，所述预设闭环控制算法为比例积分算法。

优选地，所述目标电机为永磁同步电机。

优选地，所述计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值之后，该高频注入观测方法还包括：

控制提示器提示所述差值。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高频注入观测装置，包括：

获取模块，用于获取目标电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的实时幅值；

计算模块，用于计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值；

调整模块，用于根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整，以便使得所述电流分量的实时幅值趋近所述目标幅值。

优选地，该高频注入观测装置还包括：

控制模块，用于控制提示器提示所述差值。