[发明专利]一种高频注入观测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种高频注入观测方法，其特征在于，包括：

获取目标电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的实时幅值；

计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值；

根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整，以便使得所述电流分量的实时幅值趋近所述预设目标幅值。

2.根据权利要求1所述的高频注入观测方法，其特征在于，所述根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整具体为：

通过预设闭环控制算法，根据所述差值确定出对于注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值的缩放比例；

将所述缩放比例与所述注入脉冲的预设标定幅值的乘积作为目标幅值；

将注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值调整为所述目标幅值。

3.根据权利要求2所述的高频注入观测方法，其特征在于，所述缩放比例的限制区间为预设最小值至1。

4.根据权利要求1所述高频注入观测方法，其特征在于，所述预设闭环控制算法为比例积分算法。

5.根据权利要求1所述高频注入观测方法，其特征在于，所述目标电机为永磁同步电机。

6.根据权利要求1至5任一项所述高频注入观测方法，其特征在于，所述计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值之后，该高频注入观测方法还包括：

控制提示器提示所述差值。

7.一种高频注入观测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的实时幅值；

计算模块，用于计算所述实时幅值与预设目标幅值的差值；

调整模块，用于根据所述差值对注入所述目标电机中的所述注入脉冲的幅值进行调整，以便使得所述电流分量的实时幅值趋近所述目标幅值。

8.根据权利要求7所述的高频注入观测装置，其特征在于，该高频注入观测装置还包括：

控制模块，用于控制提示器提示所述差值。

9.一种高频注入观测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述高频注入观测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述高频注入观测方法的步骤。