[发明专利]一种用于红枣分选生产线的自动控制系统

说明书

本发明公开了一种用于红枣分选生产线的自动控制系统，属于生产线控制系统领域。一种用于红枣分选生产线的自动控制系统，包括：颜色识别模块、控制器、上料通道与铺摊机构；所述控制器预设分级级数，所述上料通道的出口端连接多个分料通道，所述分料通道的入口端均设有电动门，控制所述分料通道的通断；所述电动门与所述控制器信号连接，所述上料通道与所述分料通道的衔接处设有分料机构，所述分料机构上安装有颜色识别模块，用于识别所述上料通道的红枣的颜色，并转化为电信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述信号驱动所述分料机构，将所述红枣分选至一个所述分料通道中；所述分料通道的出口端分别设有一个料盘。

技术领域

本发明涉及生产线控制系统领域，具体涉及一种用于红枣分选生产线的自动控制系统。

背景技术

目前国内红枣分级机均针对缺陷、级别进行单次分选，分选出来的废品、次品和成品，有一定的误选概率，通常客户有两种处理办法：一种就是勉强接受，作为低端产品销售；一种是配备人工和设备进行一次人工分拣，挑出次品，提高成品成色。

分选出来的废品、次品和成品精度较低，有一定的误选概率，不能很好第满足客户需求；通常客户再人工分拣一次，挑出次品；小批量生产客户尚能接受，大规模生产则弊端明显。简而言之，效率低下、增加了成本。因此需要提供一种红枣生产线的分选控制系统，解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种用于红枣分选生产线的自动控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于红枣分选生产线的自动控制系统，包括：颜色识别模块、控制器、上料通道与铺摊机构；

所述控制器预设分级级数，所述上料通道的出口端连接多个分料通道，所述分料通道的入口端均设有电动门，控制所述分料通道的通断；所述电动门与所述控制器信号连接，所述上料通道与所述分料通道的衔接处设有分料机构，所述分料机构上安装有颜色识别模块，用于识别所述上料通道的红枣的颜色，并转化为电信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述信号驱动所述分料机构，将所述红枣分选至一个所述分料通道中；

所述分料通道的出口端分别设有一个料盘，所述料盘的上方设有颜色采集板，所述采集板上设有多个颜色传感器，多个颜色传感器的检测点均布于所述料盘的上端面；且所述料盘的上端面的颜色为绿色、白色、黄色中的一种；所述铺摊机构安装在所述料盘上，用于将料盘上的多个红枣平铺开；

多个颜色传感器的测量值传输至所述控制器，所述控制器对单个所述料盘的颜色传感器的测量值去除所述料盘上端面的测量值，计算均值。

进一步地，还包括误差估算模块，所述误差估算模块采集所述控制器内的所述均值，并计算所述均值与所述预设值的差值，评估所述分选结果的误差。

进一步地，每个所述分料通道的下方设有称重传感器，用于测量所述分料通道与分料通道内部物料的重量总和，所述控制器监测所述重量总和，所述重量总和的增量大于X克时，剔除所述分料通道上的残余物料，其中，200X800。

进一步地，所述上料盘的上端面与所述分料通道的上端面均配置为白色，且所述料盘的上方设有若干白色光源的照明灯。

进一步地，所述分选机构根据颜色识别模块的检测值将红枣分为一级枣、二级枣、腐烂枣与特级枣。

进一步地，所述分料通道的出口端设有计数器。

进一步地，所述上料通道的入口端设有振动筛，用于筛除混在红枣中的灰尘与杂质。

本发明的有益效果：