[发明专利]一种用于红枣分选生产线的自动控制系统

权利要求书

1.一种用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，包括：颜色识别模块、控制器、上料通道与铺摊机构；

所述控制器预设分级级数，所述上料通道的出口端连接多个分料通道，所述分料通道的入口端均设有电动门，控制所述分料通道的通断；所述电动门与所述控制器信号连接，所述上料通道与所述分料通道的衔接处设有分料机构，所述分料机构上安装有颜色识别模块，用于识别所述上料通道的红枣的颜色，并转化为电信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述电信号驱动所述分料机构，将所述红枣分选至一个所述分料通道中；

所述分料通道的出口端分别设有一个料盘，所述料盘的上方设有颜色采集板，所述采集板上设有多个颜色传感器，多个颜色传感器的检测点均布于所述料盘的上端面；且所述料盘的上端面的颜色为绿色、白色、黄色中的一种；所述铺摊机构安装在所述料盘上，用于将料盘上的多个红枣平铺开；

多个颜色传感器的测量值传输至所述控制器，所述控制器对单个所述料盘的颜色传感器的测量值去除所述料盘上端面的测量值，计算均值；

在进行分选的过程中，输入颜色段数值的阈值进行分级，再根据颜色识别模块获取的颜色参数，将单个红枣划分至相应的颜色分级中，控制器对分选机构发出指令，将该颗红枣划分至对应的分料通道中，落入到指定的料盘上；颜色传感器工作，获取料盘上端面各个位置的颜色参数，并且获得参数后，输出至控制器，控制器删除检测到料盘的颜色传感器的检测数值，剩余的数值均为对红枣的检测数值，这样就有效地排除了干扰数据，仅留下针对红枣的测量值；然后再对该料盘上所有颜色测量数据取均值，以表征料盘上的红枣的颜色的平均状况，即该分料通道选出的红枣的平均水平，并且通过该均值能够对分选精度与误差大小进行评估；另外，删除检测到料盘的颜色传感器的检测数值后，检视单个测量值是否超过预设的分级颜色阈值；

所述误差估算模块采集所述控制器内的所述均值，并计算所述均值与预设值的差值，评估分选结果的误差。

2.根据权利要求1所述的用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，每个所述分料通道的下方设有称重传感器，用于测量所述分料通道与分料通道内部物料的重量总和，所述控制器监测所述重量总和，所述重量总和的增量大于X克时，剔除所述分料通道上的残余物料。

3.根据权利要求1所述的用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，所述分料通道的上端面配置为白色，且所述料盘的上方设有若干白色光源的照明灯。

4.根据权利要求1所述的用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，所述分料机构根据颜色识别模块的检测值将红枣分为一级枣、二级枣、腐烂枣与特级枣。

5.根据权利要求1所述的用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，所述分料通道的出口端设有计数器。

6.根据权利要求1所述的用于红枣分选生产线的自动控制系统，其特征在于，所述上料通道的入口端设有振动筛，用于筛除混在红枣中的灰尘与杂质。