[发明专利]一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法，包括基站本体，所述基站本体内设置有用于放置机器人的内腔，所述内腔一侧设置有用于机器人进入的开口，所述内腔的底部设置旋转板，所述旋转板远离开口一侧设置有充电座，所述基站本体的侧壁设置有与旋转板传动连接的旋转机构，所述旋转板上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔，所述基站本体位于旋转板下方处设置有转移腔，所述转移腔与释放孔相联通，所述基站本体的顶部设置有收集腔，所述收集腔通过基站本体侧壁内的连通孔与转移腔相联通，所述收集腔设置有抽风机构，所述转移腔内设置有用于将垃圾推向连通孔的推动机构，本发明具有结构合理，既能充电又能回收扫地机内的垃圾的优点。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

市场上常见的基站就是仅仅给扫地机器人充电用的，扫地机器人自身的垃圾收纳盒内一旦装满垃圾后，就自动停止工作，影响效率，因此需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机的多功能基站，包括基站本体，所述基站本体内设置有用于放置机器人的内腔，所述内腔一侧设置有用于机器人进入的开口，所述内腔的底部设置旋转板，所述旋转板远离开口一侧设置有与机器人相匹配的充电座，所述基站本体的侧壁设置有与旋转板传动连接的旋转机构，所述旋转板上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔，所述基站本体位于旋转板下方处设置有用于收集垃圾的转移腔，所述转移腔与释放孔相联通，所述基站本体的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔，所述收集腔通过基站本体侧壁内的连通孔与转移腔相联通，所述收集腔设置有用于将垃圾从转移腔转移至收集腔内的抽风机构，所述转移腔内设置有用于将垃圾推向连通孔的推动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括旋转电机、转轴和锁紧组件，所述旋转板的中部与转轴固定连接，所述转轴的两端转动连接在内腔两侧闭上，并通过锁紧组件与旋转电机的输出端传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与旋转电机的输出端传动连接，所述蜗轮固定连接在转轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括推动电机、螺杆和推块，所述推动电机的输出端与螺杆传动连接，所述推块水平方向的一端与螺杆螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推块的远离螺杆一端设置有限位块，所述转移腔内壁上设置有用于限制限位块滑动方向的限位槽；所述基站本体外壁位于开口处的上端设置有感应器，所述基站本体内设置有处理器，所述推动电机、旋转电机、抽风机构、充电座和感应器均与处理器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转移腔内设置有连通孔的侧壁上端这只有朝向下的斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推块上端设置有弹性组件，所述弹性组件包括弹性伸缩杆和滑动块，所述滑动块通过弹性伸缩杆连接在推块上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块朝向连通孔一侧固定连接有挡板，所述挡板的下端与推块朝向连通孔的侧面相抵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基站本体设置有开口处的外侧壁下端设置有便于机器人进入内腔的倾斜台。

一种用于扫地机的多功能基站的工作方法，包括如下步骤；

步骤1、感应器感应到扫地机行进至倾斜台处；