[发明专利]一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法

权利要求书

1.一种用于扫地机的多功能基站，包括基站本体(1)，其特征在于：所述基站本体(1)内设置有用于放置机器人的内腔(2)，所述内腔(2)一侧设置有用于机器人进入的开口(3)，所述内腔(2)的底部设置旋转板(4)，所述旋转板(4)远离开口(3)一侧设置有与机器人相匹配的充电座(5)，所述基站本体(1)的侧壁设置有与旋转板(4)传动连接的旋转机构，所述旋转板(4)上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔(6)，所述基站本体(1)位于旋转板(4)下方处设置有用于收集垃圾的转移腔(7)，所述转移腔(7)与释放孔(6)相联通，所述基站本体(1)的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔(8)，所述收集腔(8)通过基站本体(1)侧壁内的连通孔(17)与转移腔(7)相联通，所述收集腔(8)设置有用于将垃圾从转移腔(7)转移至收集腔(8)内的抽风机构(9)，所述转移腔(7)内设置有用于将垃圾推向连通孔(17)的推动机构；所述推动机构包括推动电机(14)、螺杆(15)和推块(16)，所述推动电机(14)的输出端与螺杆(15)传动连接，所述推块(16)水平方向的一端与螺杆(15)螺纹连接；所述推块(16)的远离螺杆(15)一端设置有限位块，所述转移腔(7)内壁上设置有用于限制限位块滑动方向的限位槽(18)；所述基站本体(1)外壁位于开口(3)处的上端设置有感应器(24)，所述基站本体(1)内设置有处理器，所述推动电机(14)、旋转电机(10)、抽风机构(9)、充电座(5)和感应器(24)均与处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(10)、转轴(11)和锁紧组件，所述旋转板(4)的中部与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)的两端转动连接在内腔(2)两侧闭上，并通过锁紧组件与旋转电机(10)的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述锁紧组件包括蜗轮(12)和蜗杆(13)，所述蜗杆(13)与旋转电机(10)的输出端传动连接，所述蜗轮(12)固定连接在转轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述转移腔(7)内设置有连通孔(17)的侧壁上端这只有朝向下的斜面(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述推块(16)上端设置有弹性组件，所述弹性组件包括弹性伸缩杆(20)和滑动块(21)，所述滑动块(21)通过弹性伸缩杆(20)连接在推块(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述滑动块(21)朝向连通孔(17)一侧固定连接有挡板(22)，所述挡板(22)的下端与推块(16)朝向连通孔(17)的侧面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述基站本体(1)设置有开口(3)处的外侧壁下端设置有便于机器人进入内腔(2)的倾斜台(23)。

8.一种用于扫地机的多功能基站的工作方法，其特征在于：应用权利要求1-7任意一项所述的用于扫地机的多功能基站，包括如下步骤；

步骤1、感应器(24)感应到扫地机行进至倾斜台(23)处；

步骤2、处理器控制旋转电机(10)启动，带动旋转板(4)转动至倾斜状态，便于扫地机进入内腔(2)；

步骤3、感应器(24)感应到扫地机离开倾斜台(23)，通过处理器控制旋转电机(10)反向转动，带动旋转板(4)复位；

步骤4、扫地机将垃圾通过释放孔(6)导入至转移腔(7)，处理器控制推动电机(14)和抽风机构(9)同时启动；

步骤5、当推动电机(14)将推块(16)运送至与斜面(19)相抵时，控制器控制旋转电机(10)启动，带动旋转板(4)转动至倾斜状态，扫地机移动出内腔(2)；

步骤6、感应器(24)感应到扫地机离开倾斜台(23)，旋转电机(10)和推动电机(14)同时反向运行，并控制旋转板(4)和推块(16)复位，同时抽风机构(9)关闭。